【英语版】国际标准 ISO 5363:2024 EN Robotics — Test methods for exoskeleton-type walking RACA robot 机器人学 — 外骨骼式步行 RACA 机器人的测试方法.pdf

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ISO5363:2024ENRobotics—Testmethodsforexoskeleton-typewalkingRACArobot是关于机器人技术领域的一个国际标准，主要针对一种名为RACA机器人的外骨骼式步行测试方法。这个标准提供了详细的测试方法和要求，以确保RACA机器人的性能和安全性符合规定。

具体来说，这个标准涵盖了以下几个方面：

1.设备准备：标准中详细说明了测试前需要进行的设备检查和准备工作，包括机器人的电源、控制系统、传感器等部件的检查和校准。

2.步行测试：标准中规定了步行测试的步骤和方法，包括机器人的初始设置、行走速度、步长、角度等参数的控制，以及测试过程中的数据记录和分析。

3.安全要求：标准中强调了安全要求，包括测试过程中的风险评估和控制措施，以确保测试人员和机器人安全。

4.数据收集和分析：标准中要求测试过程中需要收集和分析一系列数据，包括机器人运动状态、力量、速度、位置等信息，以评估机器人的性能和稳定性。

ISO5363:2024ENRobotics—Testmethodsforexoskeleton-typewalkingRACArobot标准提供了一种详细的方法，用于评估和验证RACA机器人的外骨骼式步行性能和安全性。通过遵循这个标准，可以确保RACA机器人的性能达到预期水平，并确保测试过程中的安全性和可靠性。