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1.概念表示机构各构件间相对运动关系的简单图形。实际机构运动简图平面机构的表示方法
3.简化原则为了便于分析，绘图时不考虑机器的复杂外形和结构，仅用规定的线条和符号按一定的比例表示构件的尺寸和各运动副的位置，将机构中各构件间相互运动关系表示出来，并反映机构特征。平面机构的表示方法2.作用分析现有机构，设计新机构。
实际机构运动简图3.简化原则构件数不变运动副类型不变运动副数不变运动尺寸不变机架不变原动件不变运动特性不变简单、形象平面机构的表示方法
1）构件构件均用直线或小方块来表示。一个构件上有两个运动副一个构件上有三个运动副构件的表示方法4.运动副符号平面机构的表示方法
移动副的表示方法2）移动副4.运动副符号平面机构的表示方法
3）转动副转动副的表示方法图面与回转轴线垂直图面与回转轴线共面4.运动副符号平面机构的表示方法
4）高副4.运动副符号两构件组成高副时的相对运动与这两个构件在接触处的轮廓形状有直接关系，因此，在表示高副时必须画出两构件在接触处的曲线轮廓。平面机构的表示方法
外啮合齿轮内啮合齿轮齿轮齿条齿轮高副的表示方法两构件组成高副时的相对运动与这两个构件在接触处的轮廓形状有直接关系，因此，在表示高副时必须画出两构件在接触处的曲线轮廓。4）高副4.运动副符号平面机构的表示方法
锥齿轮蜗杆蜗轮齿轮高副的表示方法4）高副4.运动副符号平面机构的表示方法
4）高副4.运动副符号凸轮副的表示方法平面机构的表示方法
4.运动副符号高副两构件均为活动构件两构件之一为机架转动副移动副平面机构的表示方法
5.构件符号同一构件两副构件三副构件平面机构的表示方法
6.机构符号支架上的电动机带传动链传动外啮合圆柱齿轮传动内啮合圆柱齿轮传动齿轮齿条传动锥齿轮传动圆柱蜗杆传动凸轮机构平面机构的表示方法
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