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本文旨在通过描述家庭清扫机器人的设计特点，对清扫效率安全性以及成本等方面进行深入探讨，并提出相关设计建议，以期提升人类的生活便利性和环保意识通过梳理设计思路和优化结构，有望开发出更高效安全且经济的家用清扫机器人，有助于提高人们的生活质量
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家用清扫机器人的设计及仿真
摘要
本次设计旨在设计一款可以用来帮助人类做家务的清扫机器人，对人类起到非常大的辅助作用。总体来说，这款机器人包括机械部分和控制部分，具体的来说，此次研究的家庭清扫机的内部结构包括驱动机构，清洁装置，抽吸装置，垃圾存储装置，所述控制部分的MCU设计，由各种程序和各种结构的比较分析，从而选择最合适的程序设计结构，然后设计并改进每个零件的结构，最终完成机器人的整体装配，达到最后的设计目标。
关键词：家用扫地机；清扫机构；吸尘机构；垃圾存储机构；控制
DesignandSimulationofh
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