【英语版】国际标准 ISO/IEC 18520:2019 EN 信息技术-计算机图形学、图像处理和环境数据表示-混合现实（MAR）基于视觉的空间注册和跟踪方法的基准测试 Information technology - Computer graphics, image processing and environmental data representation - Benchmarking of vision-based spatial registration and tracking m.pdf

ISO/IEC18520:2019标准是关于计算机图形学、图像处理和环境数据表示的信息技术标准。它主要关注混合现实（MixedReality，简称MR）和增强现实（AugmentedReality，简称AR）中基于视觉的空间注册和跟踪方法的性能基准测试。该标准详细描述了用于评估这些方法的标准过程和技术，包括数据生成、测试场景设计、性能指标定义和评估方法等。

具体来说，该标准涵盖了以下几个方面：

1.数据生成：该标准定义了用于生成混合现实和增强现实场景的数据生成方法，包括场景建模、物体建模、光照和纹理等。这些数据生成方法旨在模拟真实世界环境，并尽可能准确地反映实际应用场景中的各种因素。

2.测试场景设计：该标准规定了测试场景的设计原则和方法，以确保测试结果具有代表性和可重复性。测试场景通常包括多种混合现实和增强现实应用场景，例如虚拟物体与真实环境的交互、多个用户的交互等。

3.性能指标定义：该标准定义了一系列性能指标，用于评估基于视觉的空间注册和跟踪方法的性能。这些指标包括定位精度、速度、鲁棒性、稳定性等。这些指标有助于确定方法在不同场景下的表现，并为其优化提供依据。

4.评估方法：该标准提供了评估基于视觉的空间注册和跟踪方法性能的方法和步骤。评估通常包括实验设计和实施、数据采集和分析、性能指标计算等步骤。通过这种方法，研究人员和开发人员可以比较不同方法之间的性能，并选择最适合特定应用场景的方法。

ISO/IEC18520:2019标准为混合现实和增强现实中基于视觉的空间注册和跟踪方法的性能基准测试提供了详细的方法和技术指导，有助于促进相关领域的研究和开发。