香蕉采摘机器.doc

序号：

编码：

第九届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛

作品申报书

作品名称：香蕉采摘机器

学校全称：华南农业大学

申报者姓名

（集体名称）：华南农业大学工程学院04机制(1)班小组

类别：

□自然科学类学术论文

□哲学社会科学类社会调查报告和学术论文

□科技发明制作A类

■科技发明制作B类

报送方式：

□省级报送作品

□高校直送作品

说明

1申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。

2申报者在填写申报作品情况时只需根据个人项目或集体项目填写A1或A2表，根据作品类别（自然科学类学术论文哲学社会科学类社会调查报告和学术论文科技发明制作）分别填写B1B2或B3表。所有申报者可根据情况填写C表。

3表内项目填写时一律用钢笔或打印，字迹要端正清楚，此申报书可复制。

4序号编码由第九届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛组委会填写。

5学术论文社会调查报告及所附的有关材料必须是中文（若是外文，请附中文本），请以4号楷体打印在A4纸上，附于申报书后，字数在8000字左右（文章版面尺寸145×22cm）。

6作品申报书须按要求由各校竞赛组织协调机构统一寄送。

7其他参赛事宜请向本校竞赛组织协调机构咨询。

A2申报者情况（集体项目）

说明：1必须由申报者本人按要求填写；

2申报者代表必须是作者中学历最高者，其余作者按学历高低排列；

3本表中的学籍管理部门签章视为申报者情况的确认。

申报者代表情况

姓名

汤志龙

性别

男

出生年月

1985年9月

学校

华南农业大学

系别专业年级

工程系机械设计制造及其自动化04级

学历

本科

学制

四年

入学时间

2004年9月

作品名称

香蕉采摘机构

毕业论文题目

通讯地址

广州市天河区华南农业大学华山宿舍

13栋403房

邮政编码

510642

办公电话

常住地

通讯地址

广州市天河区华南农业大学华山宿舍13-403房

邮政编码

住宅电话

其他作者情况

姓名

性别

年龄

学历

所在单位

全树佳

男

22

本科

华南农业大学工程学院

吴启龙

男

21

本科

华南农业大学工程学院

李文东

男

23

本科

华南农业大学工程学院

林红景

男

22

本科

华南农业大学工程学院

曾建雄

男

23

本科

华南农业大学工程学院

曾育强

男

22

本科

华南农业大学工程学院

资格认定

学校学籍管理部门意见

以上作者是否为2024年7月1日前正式注册在校的全日制非成人教育非在职的高等学校中国籍专科生本科生硕士研究生或博士研究生。

□是□否（部门签章）

年月日

院系负责人

或导师意见

本作品是否为课外学术科技或社会实践活动成果

□是□否

负责人签名：

年月日

B3申报作品情况（科技发明制作）

说明：1必须由申报者本人填写；

2本部分中的科研管理部门签章视为对申报者所填内容的确认；

3本表必须附有研究报告，并提供图表曲线试验数据

原理结构图外观图（照片）,也可附鉴定证书和应用证书；

4作品分类请按照作品发明点或创新点所在类别填报。

作品全称

香蕉采摘机器

作品分类

（A）A机械与控制（包括机械仪器仪表自动化控

制工程交通建筑等）

B信息技术（包括计算机电信通讯电子等）

C数理（包括数学物理地球与空间科学等）

D生命科学（包括生物农学药学医学健

康卫生食品等）

E能源化工（包括能源材料石油化学化

工生态环保等）

作品设计发明的目的和基本思路，创新点，技术关键和主要技术指标

实现水果采摘自动化，保证采摘香蕉的质量，提高生产效率，给香蕉提供采摘的便利，并且其成本低。

作品的科学性先进性（必须说明与现有技术相比该作品是否具有突出的实质性技术特点和显著进步。请提供技术性分析说明和参考文献资料）

目前，世界范围内，香蕉种植面积广，但香蕉的采摘都用人工来实现的，采摘效率和采摘质量都不尽人意，本机构可以实现采摘的自动化，弥补上述缺点，为实现农村的现代化提供动力。该作品由机械手升降机构运动机构三部分组成。机械手是基于香蕉的重量形状以及位置而专门设计的，具有快捷方便成本低的优点。升降机构是针对香蕉树的高度和出于承受载荷自重灵活程度而设计的，其所占空间体积不大，成本低，具