CB-Z-178-1980精密齿轮传动链力矩、空回及传动误差计算和检查方法.docxVIP

中华人民共和国第六机械工业部

指导性技术文件

精密齿轮传动链力矩、

空回及传动误差计算和检查方法

CB/Z178—80

目录

一、术语、定义和符号 (1)

二、力矩计算方法 (3)

三、力矩检查方法 (13)

四、一对齿轮空回计算方法 (13)

五、由其他因素造成的侧隙计算方法 (20)

六、其他传动元件的空回计算方法 (24)

七、传动链的总空回计算方法 (25)

八，传动误差计算方法 (26)

九，空回和传动误差计算用表 (28)

十、传动图中空回的表示方法及检查表格式 (42)

十一、空回和传动误差的检查方法 (43)

中华人民共和国第六机械工业部

指导性技术文件

精密齿轮传动链力矩、

空回及传动误差计算和检查方法

本文件适用于原始齿形角为20°,法向模数在1.5mm以下的渐开线精密齿轮传动链的力矩、空回和传动误差的计算和检查。

本文件所指精密齿轮传动链是由直齿、斜齿圆柱齿轮，齿条，扇形齿轮；直齿圆锥齿轮(轴向剖面压力角为20°的);蜗杆、蜗轮；联轴节；微型轴承等组成。

本文件依据的基础标准是GB307—77《滚动轴承技术条件》及JB(M)1-75《专用轴承技术条件》;国家标准《精密机械圆柱齿轮》;JB306—62《小模数圆锥齿轮传动公差》;蜗杆、蜗轮传动公差按各企业标准。

本文件的空回计算公式，主要计算空回最大值和传动误差值，空回最小值不作计算，只对有温度补偿要求的齿轮副计算最小极限空回值。

一、术语、定义和符号

1.力矩计算用符号见表1。

表1

序号

名称

符号

单位

1

主动件上的力矩

M,

克力·厘米

2

从动件上的力矩

M?

克力·厘米

3

轴承的摩擦力矩

M。

克力·厘米

4

除齿轮啮合负载外的其他负载力矩

M

克力·厘米

5

齿轮传动比

-1

6

主动轮齿数

Z

7

从动轮齿数

Z

8

传动效率

9

圆锥齿轮差动器传动效率

η

10

滑动摩擦系数

11

摩擦角

φ

12

切向力(圆周力)

F

克力

13

径向力

T

克力

14

法向力

F

克力

15

轴向力

F.

克力

16

轴承套数

17

模数

m

毫米

18

斜齿圆柱齿轮法向模数

m,

毫米

中华人民共和国第六机械工业部发布

指挥仪专业组提出

19.80年9月8日

四五四厂

批准

起草

CB/Z178—80共49页第2页

CB/Z178—80

续表1

序号

名称

符号

单位

19

埚杆轴向模数

m。

毫米

20

直(斜)齿圆柱齿轮分度圆(法向)压力角

0

21

园锥齿轮分度圆锥角

22

螺旋齿轮分度圆螺旋角

8

23

蜗杆螺旋升角

Ay

24

分度圆直径

d;

毫米

25

联轴节拨盘轴心线之问不同心(轴)度

E

毫米

26

联轴节拨盘轴心线与拨销中心线之间的距离

R

毫米

27

十字联轴节外圆半径

R

毫米

28

万向联轴节用系数

b

29

万向联轴节联接轴轴心线夹角

θ

2.空回及传动误差计算用术语、符号见表2。

表2

符号

定义

在主动件传动从动件的过程中，定位件转到定位位置及反转到该定位位置所对应的读数件两位置的变动量即

为读数件的空回

以读数件的实际转角来表示的空回量

以在传动中被传送的数据的单位来表示的空回量。一对齿轮空回计算值为正(+)值表示啮合有间隙。

一对齿轮空回计算值为负(一)值表示啮合有“过盈”啮合整周期中的空回最大值

空回或传动误差变化的一个整周期。

单个齿轮时：

θr=360*

一对齿轮时：

式中：Z,—两个啮合齿轮的最小公倍数

Z?——读数齿轮齿数

4

4

4ma

θr

序号

术语名称

1

空回

读数件

转角偏差

正转

正转

0

0

定位件

定位件转角

空回转角量

空回转值量

空回最大值

2

啮合整周期

CB/Z178—80共49页第3页

CB/Z178—80

续表2

序号

术语名称

符号

定

义

3

单向传动误差

读数件

读数件

转角保差

0

0

,

A

AA

单向传动时，读数件的实际位置和理想位置的偏差。在啮合整周期中的最大值和最小值之差

以读数件的实际转角表示的单向传动误差量

以在传动中被传送的数据的单位来表示的单向传动误差量

单向传动误差转角量

单向传动误差转值量

4

双向传