基于恩智浦智能车大赛信标赛车设计.docx

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2024-07-11 发布于广东
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基于恩智浦智能车大赛信标赛车设计.docx

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题目：基于恩智浦智能车大赛信标赛车设计(硬件设计）

日

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摘要

全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛是以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为宗旨，鼓励创新的一项科技竞赛活动。竞赛具有相对统一的标准硬、软件平台，竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求大学生组成团队，协同工作，力求使他们能够初步体会一个工程性的研究开发项目全过程。竞赛要求在规定的汽车模型平台上，使用恩智浦半导体公司的微控制器作为核心控制模块，通过增加光学传感器、电机驱动模块以及编写相应控制程序，制作完成