3-6 油门踏板位置传感器.pptx

汽车电控发动机构造与维修汽车电控发动机构造与维修主讲人：胡贵喜

CH03：进气控制系统构造与维修CH03-6：油门踏板位置传感器结构原理及检测

一辆2014款卡罗拉1.6轿车，装备1ZR发动机，车主反映该车出现加不上速，踩下加速踏板没有明显加速效果，车辆只能维持怠速运转。维修技师踩下加速踏板，观察节气门翻板，发现节气门开度无变化。连接上故障诊断仪对发动机电控系统读码，发现了加速踏板位置传感器有故障码。

１.熟知加速踏板位置传感器的结构与原理。2.掌握加速踏板位置传感器的电路分析及检测流程。１.能正确熟练使用维修手册查询相关资料。?2.能正确完成加速踏板位置传感器的检修工作。1.培养学生诚信，爱岗敬业的工匠精神。2.培养严谨、协作、精益求精的工作作风。3.培养自强、乐于奉献的时代新人。

一、知识储备

（一）加速踏板位置传感器的功用加速踏板位置传感器（AcceleratorPedalPositionsensor,简称APP）属于电子节气门系统中的一个单独的部件。加速踏板位置传感器安装在驾驶员侧加速踏板内部，其功用是检测驾驶员踩下加速踏板踏量大小和变化速率并将电压信号输入发动机控制单元，作为发动机控制进气量（节气门开度）的主要信号。加速踏板位置传感器位置及结构如图

（二）加速踏板位置传感器的结构及工作原理按结构和原理的不同，加速踏板位置传感器主要有两种常见的类型。其一是电位计式加速踏板位置传感器，其二是霍尔式加速踏板位置传感器。下面对这两种加速踏板位置传感器的结构及工作原理进行介绍。1、电位计式加速踏板位置传感器如图所示为电位计式加速踏板位置传感器结构。主要由滑动触点路径（可变电阻）、传感器触点电刷、连接器插座、壳体等组成。?

?电位计式加速踏板位置传感器以分压电路原理工作.ECU供给传感器电路5V电压（如下图的VCP1、VCP2端子)。电子油门踏板通过转轴与传感器内部滑动变阻器的电刷连接（电刷端VPA、VPA2为信号输出端，EP1、EP2为接地端，电刷端与接地端之间的电阻所分得的电压，为信号输出电压），加速踏板的位置改变时，电刷与接地端的电压发生改变（踩下踏板越深，电刷端与接地端之间电阻越大，此段电路所分得的电压越高），ECU将该电压转变为加速踏板的位置信号。

2、霍尔式加速踏板位置传感器如图3-39所示为霍尔式油门踏板位置传感器结构。主要由霍尔IC、磁铁、转轴、连接器插座、壳体等组成。

?霍尔式加速踏板位置传感器以霍尔原理工作，属于非接触式工作的传感器，如图3-40所示。当磁铁随着加速踏板转轴进行转动，霍尔IC信号输出端有信号电压输出。它含有两个传感器电路,VPA(主信号）电路和VPA2(副信号电路）。输出给ECU的VPA（主信号）和VPA2（副信号）上的电压在0V到5V之间变化，并与加速踏板工作角度（被踩下的踩踏量）成比例。为保证其输出信号的可靠性，两个信号输出电路是完全独立的，采用各自独立的电源、搭铁和信号端子。VPA(主信号）电路的信号，指示实际的油门踏板开度，并用于发动机控制。来自VPA2(副信号）的信号，可以校验VPA(主信号）电路的状态，用以检测加速踏板位置传感器自身是否正常。

（三）霍尔式加速踏板位置传感器的电路图?????????????????????????????????图3-42所示为2017款丰田卡罗拉1ZR-FE发动机加速踏板位置传感器的电路图。传感器的4号（VCPA)端子和1号（VCP2）端子分别为主电路电源和副电路电源，提供来自ECU的5V电源。5号（EPA）端子和2号（EPA2)端子给加速踏板位置传感器经过ECU内部连接搭铁。6号（VPA）端子为主信号端子，用于检测节气门开度，3号（VPA2）端子为副信号端子，用于检测VPA1的故障。

二、方法与决策

加速踏板电路故障会引发的故障：发动机起动困难、怠速不良（怠速过高或过低）、加速失灵等。如果加速踏板位置传感器存在部件故障或电路断路/短路，则有可能存储故障代码在ECU内。如果存在相关故障代码，则按故障代码指示的内容，检修加速踏板位置传感器电路。如果没有发现相关故障代码，则需要进一步读取发动机运行状态数据流，必要时读取信号波形图，以与维修手册标准值对比，从而发现异常数据并检修。如果电控系统检查并没有发现异常，则检查机械部分。1.运行状态下检测(使用故障诊断仪、万用表、示波器）2.检查加速踏板位置传感器线束（电源供电）3.检查加速踏板位置传感器线束（搭铁线路连接）4.检查加速踏板位置传感器线束（信号线路连接）5.检查加速踏板位置传感器部件和ECU部件

三、任务实施

1.车辆常规检查(1)放置好车轮挡块，