基于单目视觉的助航灯具定位及发光口识别.pptxVIP

基于单目视觉的助航灯具定位及发光口识别;引言

单目视觉基本原理与关键技术

助航灯具定位算法研究

发光口识别算法研究

系统设计与实现

实验验证与性能评估

总结与展望;引言;;;;单目视觉基本原理与关键技术;;;应用灰度化、滤波、二值化等图像预处理技术，去除噪声、增强图像对比度，为后续处理提供基础。;助航灯具定位算法研究;;;;发光口识别算法研究;;;;系统设计与实现;;;;实验验证与性能评估;;;发光口识别结果展示;总结与展望;;本文利用单目视觉技术实现了助航灯具的定位，避免了传统方法中需要使用多个相机或激光雷达等设备的复杂性，降低了系统成本和复杂性。;;感谢观看