割草机器人控制系统设计.docx

题目

割草机器人控制系统设计

摘要

随着现在社会的经济发展,我国的民用科技水平也随之提高,大家对于现在的生活水平要求也越来越高,随之也有很多草坪出现在大家的视野,因为手持割草机的成本以及劳动力过高,所以打算研发一种自动割草机器人。本文第一步先对比研究了国内外割草机器人的生产和研究,将有一些在割草机器人研究中的关键问题指了出来。因为割草机器人的控制系统有其特定的要求以及结构,在本文中将割草机器人的控制系统主要系统分为了三方面,对于电机进行驱动系统单元、对于电机进行控制单元以及传感系统信号处理单元,从这三方面进行研究,结合现有的国内外的一些理论成果完成了割草机器人控制系统。割草机器人控制系统是