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基于机器人电弧焊缝跟踪仿真.docx

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    TOC\o1-3\h\u摘要 2

    Abstract 3

    第一章绪论 4

    1.1课题背景及意义 4

    1.2电弧传感器焊缝跟踪国内外研究现状 4

    1.3电弧传感器数学建模及仿真在焊缝跟踪中的研究 7

    1.4主要研究内容 8

    第二章摆动电弧传感器数学建模 10

    2.1电弧焊缝跟踪原理 10

    2.1.1弧焊电源外特性 10

    2.1.2电弧传感器静态数学模型 11

    2.2焊枪高度数学模型分析 11

    2.3焊接电流数学模型分析 13

    2.4焊缝偏差信息提取 16

    2.5本章小结 17

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