夹紧时序会签屹柯15d lo v1外板下件台.pptxVIP

夹紧时序阀岛AFO4420时序冻结时间：2019.XX.XX 工艺设计气动设计电气编程 Editor:PMKBTechnologyDate:2019.01.301说明：动作顺序(Lamando车型)：1、夹具切换车型，伸缩缸MZ11a,MZ12a伸出,气缸MZ14a夹紧,MZ18保持打开且MZ18a泄气,其他气缸打开,所有感应器无信号；2、抓手AFO4385带着工件移动到中转台AFO4420，传感器BT12/1-2，BT17/1有感应信号；3、MZ15a夹紧；4、抓手AFO4385离开;5、MZ15a打开;6、工人取件，传感器BT12/1-2，BT17/1无感应信号;7、工人按复位按钮；8、返修，夹具切换车型，伸缩缸MZ11a,MZ12a伸出,气缸MZ14a夹紧,MZ18保持打开且MZ18a泄气,其他气缸打开,所有感应器无信号；9、工人上件，传感器BT12/1-2，BT17/1有感应信号；10、工人关闭手动气缸MZ18a；11、工人按复位按钮，气缸MZ15a夹紧，MZ18a保压；12、气缸MZ18a打开；13、机器人带着抓手AFO4385移动到中转台AFO4420;14、气缸MZ15a打开,气缸MZ18a泄气;15、抓手AFO4385带着工件离开，传感器BT12/1-2，BT17/1无感应信号；KYP11KYP12KYP13KYP14KYP15KYP16KYP17KYP18KYP19KYP20

夹紧时序AFO4430时序冻结时间：2019.XX.XX 工艺设计气动设计电气编程 Editor:PMKBTechnologyDate:2019.01.302说明：动作顺序(A8车型)：1、夹具切换车型，气缸MZ14a夹紧,MZ20保持打开且MZ20a泄气,其他气缸打开,所有感应器无信号；2、抓手AFO4385带着工件移动到中转台AFO4420，传感器BT11/1-2，BT13/1，BT16/1有感应信号；3、MZ15a夹紧；4、抓手AFO4385离开;5、MZ15a打开;6、工人取件，传感器BT11/1-2，BT13/1，BT16/1无感应信号;7、工人按复位按钮；8、返修，夹具切换车型，气缸MZ14a夹紧,MZ20保持打开且MZ20a泄气,其他气缸打开,所有感应器无信号；9、工人上件，传感器BT11/1-2，BT13/1，BT16/1有感应信号；10、工人关闭手动气缸MZ20a；11、工人按复位按钮，气缸MZ15a夹紧，MZ20a保压；12、气缸MZ20a打开；13、机器人带着抓手AFO4385移动到中转台AFO4420;14、气缸MZ15a打开,MZ20a泄气;15、抓手AFO4385带着工件离开，传感器BT11/1-2，BT13/1，BT16/1无感应信号；动作顺序(Combi车型)：1、夹具切换车型，伸缩缸MZ11a伸出,气缸MZ13a、MZ16a夹紧,MZ19保持打开且MZ19a泄气,其他气缸打开,所有感应器无信号；2、抓手AFO4385带着工件移动到中转台AFO4420，传感器BT11/1-2，BT14/1有感应信号；3、MZ17a夹紧；4、抓手AFO4385离开;5、MZ17a打开;6、工人取件，传感器BT11/1-2，BT14/1无感应信号;7、工人按复位按钮；8、返修，夹具切换车型，伸缩缸MZ11a伸出,气缸MZ13a、MZ16a夹紧,MZ19保持打开且MZ19a泄气,其他气缸打开,所有感应器无信号；9、工人上件，传感器BT11/1-2，BT14/1有感应信号；10、工人关闭手动气缸MZ19a；11、工人按复位按钮，气缸MZ17a夹紧，MZ19a保压；12、气缸MZ19a打开；13、机器人带着抓手AFO4385移动到中转台AFO4420;14、气缸MZ17a打开,气缸MZ19a泄气;15、抓手AFO4385带着工件离开，传感器BT11/1-2，BT14/1无感应信号；动作顺序(A7车型)：1、夹具切换车型，伸缩缸MZ11a,MZ12a伸出,气缸MZ16a夹紧,MZ19保持打开且MZ19a泄气,其他气缸打开,所有感应器无信号；2、抓手AFO4385带着工件移动到中转台AFO4420，传感器BT11/1-2，BT15/1有感应信号；3、MZ17a夹紧；4、抓手AFO4385离开;5、MZ17a打开;6、工人取件，传感器BT11/1-2，BT15/1无感应信号;7、工人按复位按钮；8、返修，夹具切换车型，伸缩缸MZ11a,MZ12a伸出,气缸MZ16a夹紧,MZ19保持打开且MZ19a泄气,其他气缸打开,所有感应器无信号；9、工人上件，传感器BT11/1-2，BT15/1有感应信号；10、工人关闭手动气缸MZ19a；11、工人按复位按钮，气缸M