基于plc的工业机械手的控制.docx

基于PLC的工业机械手的控制

摘要：跟随时代的发展和进步科学的发展,在我国现代制造工业中,生产流水线过程中的机械化、自动化已经逐渐成为突出的热点和主题,市场竞争激烈、人工成本的上升,自动化已经逐渐成为现代企业管理中的重要组成部分,无人厂房车间和流水线的自动化,靠以前人工操作的方式已经不能满足现在生产自动化的需求。减轻劳动强度,保障生产的安全,降低生产的成本,提高生产的效率是现在公司主流的方向。本次设计主要使用日本三菱公司fx3u系列plc,对于机械手上下、左右和抓紧放松的动做做出了控制。该传感器的主要机械部件包括传感器、狡轨、机械抓手等;电气方面主要由交流电机、变频器、执行平台等