《智能网联汽车技术概论》课后习题 - 第一章-智能网联汽车技术综述.pdf

No.10008

第一章智能网联汽车技术综述

学习目标

1能够了解智能网联汽车的定义

2能够知道智能网联汽车技术的组成

3能够熟悉智能网联汽车行业背景

4能够知道国外智能网联汽车的发展现状

5能够知道国内智能网联汽车的发展现状

6能够知道智能网联行业的发展潜力

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本章小结

本章的学习目标你已经达成了吗？请通过思考以下问题的答案进行结果检验。

序号问题自检结果

智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、

执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现

智能网联汽车的定义是什车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共

1

么？享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功

能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并

最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

智能网联汽车在智能化层面，智能网联汽车在智能化层面，通常可配有摄像头、

2

通常可配有哪些传感器？超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等传感器。

智能网联汽车要实现的最终

3最终目标是实现汽车高度自动化/无人驾驶。

目标是什么？

我国在汽车智能化方面可划分为五个层次：驾驶辅

我国在汽车智能化方面可划

4助（DA）、部分自动驾驶（PA）、条件自动驾驶（CA）、

分为哪几个层面？

高度自动驾驶（HA）和完全自动驾驶（FA）。

我国在汽车网联化方面可划我国在汽车网联化方面可划分为联网辅助信息交

5

分为哪几个层面？互、联网协同感知、网联协同决策与控制三个层面。

2018年4月，我国工业和信息化部颁发了《智能网

联汽车道路测试管理规范》，《管理规范》对测试对

象、测试驾驶人和测试车辆制定了严格的规定。对

测试主体提出了单元性质、业务范围、事故补偿能

力、测试评估能力、远程监控能力、事件记录分析

我国制定了哪些自动驾驶测

6能力、对法律法规遵守等七个条件，要求测试驾驶

试的相关规定？

人签订劳动合同或劳务合同，经过驾驶培训、无重

大交通违章记录等8个方面的要求；对测试车辆提

出试验车辆注册登记、强制性项目检查、人机控制

模式转换、数据记录及实时回传、特定区域测试以

及第三方机构检测验证等6项基本要求。