2023年全市职工劳动和技能竞赛工业机器人职业技能竞赛赛项规程.docx

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一、大赛名称

工业机器人职业技能竞赛（以下简称大赛）。

二、大赛目的

为全面贯彻落实党的二十大精神，以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，广泛动员全市各级工会立足新发展阶段，贯彻新发展理念，构建新发展格局，推动高质量发展，深入推进产业工人队伍建设改革，努力建设高素质劳动大军，大力弘扬劳模精神、劳动精神、工匠精神。

三、大赛内容、形式和成绩计算

（一）竞赛内容

本次竞赛内容包含理论知识和实际操作两部分。

（二）竞赛形式

本次竞赛为单人赛，在规定的时间内完成竞赛任务。

（三）参赛人员及组队

参加六安市市级决赛的，须在县区或企事业选拔的基础上组队参赛。各竞赛项目决赛由各县区、市有关行业系统或单位组队参赛。

参赛选手必须遵守国家法律法规，具有良好的职业道德，爱岗敬业。年龄在18-50周岁，具有本市户籍，或来六安工作一年以上并与工作单位签订一年以上劳动合同（或缴满社保12个月以上），且从事工业机器人技术应用相关工作的企业职工。

（四）报名条件

1.思想品德优秀；

2.具备较高的工业机器人技术应用技能水平；

3.学习能力较强，身体素质好；

4.具备较好的心理素质和较强的应变能力；

（五）成绩计算

理论知识竞赛满分为100分，按30%的比例折算计入竞赛总成绩。试题均为客观题，采用笔试方式实现。

实际操作竞赛满分为100分，按70%的比例折算计入竞赛总成绩。

折算后的理论知识竞赛成绩与实际操作竞赛成绩相加得出参赛选手竞赛总成绩，满分为100分。

四、大赛命题原则

按照参考工业机器人系统运维员、工业机器人系统操作员、计算机程序设计员国家职业标准（国家职业资格标准三级/高级工）要求，在工业机器人的集成、编程、调试、操作应用等基本技能考核的基础上重点突出企业所需专业技能及新技术应用，体现制造技术与生产实际相结合的原则，突出职业能力考核及工匠精神要求。

五、大赛范围、试题类型和其他

（一）理论知识竞赛

1.理论考核范围

以工业机器人技术应用知识为主，机电一体化、电气自动化、职业素养等相关知识为辅。

2.试题类型

试题分为2种类型：单项选择题和判断题。

3.比赛时间

理论竞赛时间为1个小时

3.命题方式

专家命题。

（二）实际操作竞赛

实际操作竞赛以工业机器人系统应用的操作技能为主，仪器仪表使用及安全文明生产在实际操作竞赛过程中进行考查，不再单独命题。

1.竞赛范围与内容

为全面考查参赛选手的职业综合素质和技术技能水平，实际技能操作竞赛包括工业机器人的典型应用、仪器仪表使用和安全文明生产三大部分，具体内容见表1。

表1 竞赛范围与内容

序号

内容

说明

1

机械、电气安装及调试

根据所给的机械安装图，完成设备的组装。

根据所给的电路图纸，完成设备的电路连接。

根据所给的气动图纸，完成设备的气动线路连接。

2

基于工业机器人的典型应用

1.工业机器人夹具选择；

2.工业机器人示教编程；

3.工业机器人坐标系选择及定位；

4.工业机器人离线编程应用。

3

PLC技术应用

1.与机器人协同作业；

2.根据任务要求完成PLC编程。

4

HMI技术应用

1.根据任务要求，完成HMI设备的配置及画面制作。

2.根据任务要求，编辑组态完成与机器人、PLC联调任务。

5

伺服技术应用

根据任务要求，伺服参数配置。

根据任务要求，完成伺服电机控制任务。

6

仪器仪表使用

1.常用测量工具的使用；

2.正确使用工具；

3.正确使用防护用具。

安全文明生产

1.符合工业机器人安全操作要求；

2.保持工作区域内场地、材料和设备的清洁；

3.良好的职业素养。

实际操作部分由参赛选手按工作任务书的要求完成“多品种物料转运码垛工作站”的编程调试及优化，具体包含以下工作任务：

（1）四轴工业机器人的编程与调试

根据任务书给定的搬运任务，选手进行任务分析，编写搬运动作流程，对四轴机器人进行参数设定、程序编写、搬运任务操作调试等。

（2）六轴工业机器人的编程与调试

根据任务书给定的画图、转运、码垛任务，选手进行任务分析编写动作流程，对六轴工业机器人进行参数设定、搬运及码垛任务操作调试等。

PLC任务

根据所给任务，完成PLC程序编辑，对四轴机器人、六轴机器人、HMI、伺服设备进行控制及协调工作。

HMI任务

根据任务要求，完成HMI设备的画面组态及信号连接。

伺服控制任务

根据任务要求，完成伺服驱动器参数配置，更够配置PLC、四轴机器人、六轴机器人、HMI进行对应的动作。

（6）工作效率考核

根据任务书要求完成的任务进行工作效率的提升。

（7）工作质量考核

根据任务书要求完成的工作任务要提高工作质量。

2.实操参赛条件

对于理论考核不及格的选手，实操比赛不给予参加。

3.比赛时间

实操竞赛时间为2个小时，实操评分为过程评分。

4.命题方式

专