【英语版】国际标准 ISO/PAS 5672:2023 EN Robotics — Collaborative applications — Test methods for measuring forces and pressures in human-robot contacts 机器人学 — 协作应用 — 用于测量人-机器人接触中的力和压力的测试方法.pdf

ISO/PAS5672:2023ENRobotics—Collaborativeapplications—Testmethodsformeasuringforcesandpressuresinhuman-robotcontacts是关于机器人协作应用中用于测量人体与机器人接触时的力和压力的标准。该标准详细规定了测试方法，以确保在机器人与人类互动过程中的安全性和可靠性。以下是标准的详细解释：

1.标准范围和目标：该标准主要关注机器人与人类接触时的力和压力测量，旨在为机器人协作应用的开发、测试和评估提供指导。

2.测试方法：该标准提供了几种测试方法来测量人体与机器人接触时的力和压力。其中包括接触点定位、接触点压力测量、接触点动态压力测量、机器人动态响应测试等。这些测试方法旨在评估机器人在不同环境和条件下的性能和安全性。

3.测试设备和工具：为了进行这些测试，需要使用适当的测试设备和工具，如接触力传感器、压力传感器、加速度计、机器人控制器等。这些设备和工具需要符合相关标准和规定，以确保测试结果的准确性和可靠性。

4.数据采集和处理：在测试过程中，需要记录和采集相关数据，如接触点位置、接触时间、接触压力、机器人动态响应等。这些数据需要经过适当的处理和分析，以评估机器人在不同环境和条件下的性能和安全性。

5.安全性和可靠性：该标准强调了安全性在机器人与人类互动过程中的重要性。为了确保测试过程中的安全性和可靠性，需要进行适当的操作程序和风险评估，以确保机器人的使用符合相关法规和规定。

6.标准的应用：该标准为机器人开发者、测试人员、评估人员等提供了明确的指导和方法，以评估机器人在协作应用中的性能和安全性。标准的实施将有助于提高机器人技术的可靠性和安全性，促进机器人技术在不同领域的应用和发展。

ISO/PAS5672:2023ENRobotics—Collaborativeapplications—Testmethodsformeasuringforcesandpressuresinhuman-robotcontacts是一个重要的标准，旨在为机器人与人类互动过程中的安全性和可靠性提供指导，确保机器人的性能和安全性符合相关法规和规定。