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基于机器视觉的物料排序堆垛系统设计.doc

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    AbstractDesignofmaterialsortingandstackingsystemonmachinevision

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    基于机器视觉的物料排序堆垛系统设计

    中文提要

    机器视觉的物料排序堆垛系统是一种通过机器视觉、PLC、伺服驱动器与伺服电机组合而成的一套智能系统。该系统由PLC作为主控平台，控制由伺服电机组成的直角坐标型机械手，依据机器视觉检测结果执行相关命令，完成工业生产上

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