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基于视觉识别自行走小车系统设计

摘要

随着当今社会科学技术日新月异的发展，计算机视觉在当今我们能了解的各个领域都有所应用。一般来说，计算机视觉在无人机的侦查、汽车的无人驾驶以及工业机器人里搬运重物小车领域应用较多。例如在无人机侦查过程中的目标检测、工业领域处搬运小车对于所搬运物体的识别以及该课题所涉及到的无人驾驶领域。

该文主要设计了基于视觉识别的自行走小车的结构以及控制系统，结构设计过程主要进行了转轴、轴承的设计与校核，电机的选取。控制系统设计过程中主要进行了以树莓派为控制核心的控制系统的电路图的绘制以及详细描述了小车可以达到的要求。

关键词