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基于大地经纬度的二维TDOA无源定位

汇报人：

2024-01-08

目录

contents

引言

TDOA定位原理

基于大地经纬度的二维TDOA无源定位系统设计

实验与验证

结论与展望

01

引言

1

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3

无线通信技术的快速发展为无源定位提供了更多的信号源和更准确的信号传输时间。

无线通信技术的发展

军事领域和民用领域对无源定位技术的需求日益增长，要求能够快速、准确地确定目标位置。

军事和民用需求

TDOA无源定位技术以其无需安装接收机于目标、抗干扰能力强等优势，成为研究的热点。

TDOA无源定位技术的优势

提升定位精度

通过改进算法和优化系统参数，提高TDOA无源定位的精度，满足各种应用场景的需求。

02

TDOA定位原理

平面定位

将大地经纬度坐标转换为二维平面坐标，利用二维平面上的接收点与发射点之间的距离差，计算出发射点的二维平面坐标。

优化算法

采用优化算法，如最小二乘法、卡尔曼滤波等，对接收到的信号进行数据处理，提高定位精度和稳定性。

大地经纬度坐标

地球上任意一点的经度和纬度坐标，通常以度数表示。

二维平面坐标

在二维平面上定义任意一点的x和y坐标，通常以米为单位。

转换方法

利用地球的椭球模型和投影方法，将大地经纬度坐标转换为二维平面坐标。常用的转换方法包括高斯-克吕格投影、UTM投影等。

03

基于大地经纬度的二维TDOA无源定位系统设计

03

关键技术

时间同步、信号处理、数据融合等。

01

定位原理

基于大地经纬度，利用信号传输时间差（TDOA）技术，通过测量不同接收机接收到信号的时间差，计算出目标位置。

02

系统组成

包括信号发射器、接收机、数据处理中心等部分，各部分之间通过通信网络连接。

接收机

选择高性能、高灵敏度的接收机，能够同时接收多个信号，并准确测量信号传输时间。

天线

选择定向天线或智能天线，以提高信号接收的准确性和抗干扰能力。

数据处理中心

配置高性能服务器和存储设备，用于处理和存储接收到的数据。

采用高精度时间同步技术，确保各接收机之间的时间同步。

时间同步

采用数字信号处理技术，对接收到的信号进行滤波、去噪等处理，以提高定位精度。

信号处理

采用多传感器数据融合算法，将不同接收机测量的数据进行融合，得到更准确的目标位置。

数据融合

04

实验与验证

选择一个开阔、无遮挡物的场地，以减少建筑物、树木等对信号传播的影响。

实验场地选择

选用具有稳定信号源的设备，确保信号传输不受干扰。

信号源选择

配置多台接收设备，以实现不同角度和距离的信号接收。

接收设备配置

05

结论与展望

基于大地经纬度的二维TDOA无源定位技术能够实现较高的定位精度，误差范围在厘米级，满足实际应用需求。

定位精度

该定位技术适用于各种复杂环境和场景，如城市峡谷、丛林、建筑物内部等，具有广泛的应用前景。

适用场景

该定位技术能够实现快速定位，满足实时性要求，对于战场指挥、应急救援等需要快速响应的场景具有重要意义。

实时性

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