2023年全省技工院校工业机器人系统操作员师生技能竞赛技术文件2.docx

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一、技术描述

(一)项目概要

工业机器人系统操作员从业人员通过任务分析、系统设计、设备安装等，通过系统控制器使其成为一个作业系统，并通过编程实现相关的作业流程，完成规定任务。选手需具备机械系统设计、控制系统设计、多关节机器人操作与编程、传感器安装与应用、机械系统和电气系统安装连接的技术能力，完成机器人与电力和其它自动化系统的电气绘制连接、外围设备的集成、系统编程以及文档编制、设备维护和故障排除等任务。

(二)基本知识及能力要求

相关要求

1

工作组织和管理

基本知识

一设备的功能使用和保养维修以及他们的安全含义

一工作区域打理的环境和安全原理

一高效沟通原则

一高效合作原则

一自己和其他角色的范围和界定，责任和任务，包括个人的和集体的

一策划活动的因素

一时间管理的原则和技巧

工作能力

—制定并遵守健康、安全和环境标准、规则和法规

一准备和保持工作区域安全、整洁和有效率的

一亲手准备任务，包含所有关于健康，安全和环境

一规划工作达到效率最大化和干扰最小化

一按照制造商的指导选择和安全使用所有设备和材料

一对环境、设备和材料的使用应达到或者超过健康和安全标准

一恢复工作区域到合适的状态和条件

一广泛和具体参与团队操作，具备独立完成工作内容及团队合作完成工作内容的能力

一提供支持

2

沟通和人际交往

基本知识

一工业和商业管理的文化和行为规范

一所需电子和纸质文挡的目的和范围

一职业和部门相关的技术术语

一口头的、书面的和电子的常规和特殊报告的标准

一与客户、团队成员和其他人沟通的好方法

一用于个人和其他使用的收集、保持和展示记录的目的和方法

工作能力

一工业和商业相互影响，随时模仿专业规范

一通过口头、书面和电子方式沟通确保清楚和效率一使用标准沟通技巧

一和其他人讨论复杂的技术原理和应用

一使用倾听和提问技巧

一以任何可用形式阅读，理解和提取文档中的技术数据和说明

一完整的报告并回答所出现的问题

一面对面或者是间接地回应客户和人员的需求

一根据客户和其他个人和团体的要求收集信息并准备文档

3

布局和设计

基本知识

一计算和电子学的原理和相关应用

一工程科学和技术的相关实践应用

一物理原则和相互关系的相关实际意义

一电气工程和气动的原理和相关应用

一相关机械和工具的设计，使用，维修和维护需求

一机器人、机器人工具和安装在机器人或机器人单元中的设备的原理和应用

一原则和系统分析方法，以确定条件、操作和环境将如何影响结果

一在机器人工业系统中整合和集成机器人的原则和应用，例如：payload设置、研究、运动优化

一用于机器人系统布局和设计的CAD原理和离线仿真工具

工作能力

一获取并检查给定任务的说明和指导

一识别和解决简报参数范围内的不确定区域

一针对特定的工业应用进行初始系统设计

一检查安装地点或使用替代方法测试初始系统设计的适用性

一在给定工业应用的参数范围内优化系统设计

一电气和气动系统的尺寸

一确定气动工程在控制和激活器的选择和连接中的作用

一进行风险评估的系统分析

一确定与安装和集成相关的要求和含义

一机器人、辅助设备和工具

一人力资源和时间

一安装期间对生产的预估影响

一安装后对生产的预估影响

一操作参数和风险管理

一提出供审议和批准的提案，并根据需要进行调整

4

安装和连接

基本知识

一接收工业场所的规范和文化

一设备、工具和材料安全接收和持续管理的原则和方法

一将机器人安装到生产系统中的原理

一在其使用位置组装预先制造的机器人的原则和方法

一为机器人组装和圈定工具和设备的原则和方法

一定位，连接和使用电力的原则

一气动装置定位，连接和使用的基本原理。

一安装工业机器人和外围设备所需的正确基础和固定方法的基础原理

工作能力

一检查所有项目是否已按照规范交付，并根据需要进行跟进

一组织所有物品的安全储存，以及借出使用记录

一检查预先制造的机器人是否己准备好运行，并根据需要进行跟进

一根据说明和文档连接机器人系统组件

一根据说明和文档组装，定位和修理机器人工具和设备

一根据规范，使用手动工具、固定装置或模板来对齐，装配或组装组件

一为机器人和外围设备正确安装电气，气动和机械

一连接机器人和外围设备（低压（24V）或以太网／总线系统之间的输入／输出（I/0）控制信号）并在安装过程中执行测试以确保功能

一识别安装问题，考虑替代解决方案，并实施选定的解决方案以解决问题

一在安全工作，主动风险管理和专业精神的范围内，尊重并考虑接收站点的要求和特征

5

自动化和编程

基本知识

一计算机能力和符号逻辑

一管理计算机硬件和软件的目的和功能的原则

一原则和选项包括：

一操纵机器人坐标系，用于机器人，组件和工具

一控制机器人运动

一控制机器人输入／输出（I/0）等功能

一优化用户界面和实现重新