【英语版】国际标准 ISO/TR 20218-2:2017 EN Robotics — Safety design for industrial robot systems — Part 2: Manual load/unload stations 机器人 工业机器人系统的安全设计 第2部分：手动装载/卸载站.pdf

ISO/TR20218-2:2017ENRobotics-Safetydesignforindustrialrobotsystems-Part2:Manualload/unloadstations(ISO/TR20218-2)是一份国际标准化组织(ISO)的技术报告，它涉及工业机器人系统的安全设计。具体来说，它是工业机器人手动装卸站的安全设计标准。这份标准提供了一系列安全原则、标准和最佳实践，以帮助开发人员设计、构建和维护安全可靠的工业机器人手动装卸站。它强调了以下方面：*安全防护：必须设计适当的防护装置和警告标识，以防止操作人员或未经授权的人员进入危险区域。*手动控制：手动装卸站必须能够由操作者精确控制，以确保机器人执行安全可靠的装卸操作。*错误处理：必须设计适当的错误处理机制，以便在发生异常情况时能够及时停止机器并发出警告。*故障预防：必须考虑故障预防措施，例如使用冗余部件和自动故障检测系统，以确保系统在发生故障时能够自动恢复并继续工作。该标准还提供了其他有关安全设计和机械工程方面的信息，以确保手动装卸站的稳定性和可靠性。请注意，上述解释可能并不详尽无遗，但对于一个详细的解释，应该可以提供一定的帮助。如有其他具体问题或需要进一步的信息，可能需要查阅相关手册或联系相关的工程师或技术专家。