【英语版】国际标准 ISO/TR 13309:1995 EN Manipulating industrial robots — Informative guide on test equipment and metrology methods of operation for robot performance evaluation in accordance with ISO 9283 操纵工业机器人 根据 ISO 9283 标准评估机器人性能的测试设备和计量操作方法信息指南.pdf

ISO/TR13309:1995EN工业机器人操作指南根据ISO9283评估机器人性能的测量方法和测试设备ISO/TR13309:1995是工业机器人操作方面的国际标准技术报告。这个标准提供了一个信息性的指南，关于根据ISO9283评估机器人性能的测量方法和测试设备的选择和应用。这个标准提供了关于如何设计和使用这些测试设备的信息，以便能够准确地测量和控制机器人的性能参数。这些参数包括但不限于运动精度、重复性、速度、负载能力、安全性和易用性等。这个标准还提供了关于如何使用测量技术来评估和控制机器人性能的指南，以确保生产过程中的一致性和准确性。因此，这个标准对于那些正在开发、维护和使用工业机器人的组织来说，是一个非常有用的参考资料。这个标准通常不会规定具体的测试设备和测量方法，但它提供了一些通用的指导原则，以帮助用户根据具体情况选择和使用适当的设备和测量方法。请注意，具体的测试设备和测量方法可能会因不同的机器人型号和用途而有所不同，因此在实际应用中，用户需要根据具体情况进行适当的调整和修改。