智能驾驶系统基本功能及应用实践.pptx

智能驾驶系统概述智能驾驶系统是近年来汽车行业发展的重要方向，也是未来汽车发展的重要趋势。智能驾驶系统通过各种传感器和人工智能技术，让车辆能够感知周围环境，并做出相应的决策和行动，最终实现自动驾驶的目标。老魏老师魏

智能驾驶系统的核心功能智能驾驶系统包含一系列核心功能，共同协作实现车辆的自动驾驶能力。这些功能包括感知环境、规划路径、控制车辆以及与其他车辆和基础设施进行通信。

车载传感器技术车载传感器是智能驾驶系统的核心组成部分，负责收集车辆周围环境的信息，为决策控制系统提供关键数据。1摄像头识别道路标识、车道线、交通信号灯、行人等2雷达探测车辆、行人、障碍物等，并提供距离和速度信息3超声波传感器探测车辆周围近距离障碍物，例如停车辅助4GPS提供车辆位置信息，配合地图导航功能5IMU测量车辆的姿态和加速度，用于行驶稳定性控制不同类型的传感器协同工作，为智能驾驶系统提供全面的环境感知能力，保证行车安全和驾驶体验。

高精度定位系统GNSS定位全球导航卫星系统(GNSS)广泛用于提供实时位置信息。这些系统包括GPS、北斗、格洛纳斯和伽利略。差分定位差分定位利用参考站的已知位置来提高GNSS定位精度。差分校正信号可以消除GNSS信号中的误差，从而实现更准确的定位。惯性导航系统(INS)INS使用加速度计和陀螺仪来测量车辆的运动，并估计其位置和方向。INS可在GNSS信号弱或不可用时提供导航信息。融合定位融合定位技术结合GNSS、INS和其他传感器数据，以提高定位精度和可靠性。融合算法可以有效地克服单个传感器技术的局限性。高精度地图高精度地图包含详细的道路几何信息、交通信号灯、车道线和其他重要特征。这些地图与定位系统配合使用，可以实现更精准的定位和导航。

车载通信技术1车联网通信协议车联网通信协议是连接车辆、基础设施和用户之间信息交换的关键。常见的协议包括DSRC、LTE-V2X和5G-V2X等，它们能够实现车辆之间的信息共享和协同控制。2车载无线通信技术车载无线通信技术是智能驾驶系统的重要组成部分，通过无线网络连接，实现车辆与外部环境的信息交互。常见的技术包括GPS、蓝牙、WiFi、蜂窝网络和卫星通信等。3车载网络安全车载通信网络的安全至关重要，需采取有效措施防止网络攻击，保障车辆数据的安全和可靠性。包括身份认证、数据加密、防火墙等技术来确保车载通信的安全。

车载决策控制算法车载决策控制算法是智能驾驶系统的重要组成部分，负责根据传感器采集到的信息，进行环境感知、路径规划、车辆控制等决策，最终生成车辆行驶指令。1感知融合融合来自不同传感器的数据，构建环境感知模型。2路径规划根据目标位置和环境信息，规划安全的行驶路径。3车辆控制将规划好的路径转换为车辆控制信号。决策控制算法需要根据不同的场景和环境进行优化，以确保车辆行驶的安全性、舒适性和效率。

智能驾驶系统架构1感知层收集环境信息2决策层规划行驶路线3执行层控制车辆动作4云端层提供数据支持智能驾驶系统架构通常分为感知层、决策层、执行层和云端层。感知层通过各种传感器收集外部环境信息，决策层根据感知信息进行路径规划和决策，执行层将决策转化为车辆动作，云端层提供地图、交通信息等数据支持。

车载操作系统1系统内核车载操作系统以实时操作系统（RTOS）为基础，提供实时性、可靠性和安全性。2资源管理管理系统资源，包括内存、CPU、外设等，确保高效运行并满足安全要求。3应用程序接口提供统一的接口，方便应用软件开发，提高开发效率，促进系统扩展和升级。

车载信息娱乐系统功能概述车载信息娱乐系统提供音频、视频、导航、通讯等功能。满足乘客在旅途中的娱乐需求，提升出行体验。系统构成包含多媒体播放器、导航系统、蓝牙连接、手机映射、语音控制、车联网等模块，实现丰富功能。用户界面通过触摸屏、语音控制、方向盘按键等方式进行交互。提供直观简洁的操作界面，提升用户体验。安全保障系统支持驾驶模式切换，避免驾驶员分心。保证行车安全，并提供个性化设置选项。

车载安全预警系统车载安全预警系统是智能驾驶系统的重要组成部分，旨在通过各种传感器和算法监测车辆周围环境，及时识别潜在风险，并向驾驶员发出警报，帮助驾驶员做出安全决策。1碰撞预警识别前方车辆或障碍物，提前发出预警，防止碰撞事故。2车道偏离预警监测车辆行驶状态，当车辆偏离车道时，及时发出警报，提醒驾驶员纠正方向。3盲点监测监测车辆侧后方盲区，当有车辆进入盲区时，及时发出警报，防止发生事故。4疲劳驾驶预警监测驾驶员的行为，当驾驶员出现疲劳驾驶迹象时，及时发出警报，提醒驾驶员休息。车载安全预警系统通常包括雷达、摄像头、超声波传感器等，可以有效提高车辆行驶安全性，降低事故发生率。

自动驾驶辅助功能自适应巡航控制(ACC)ACC能够根据前方车辆的