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第八届全国职工职业技能大赛（焊工）辽宁选拔赛试题库-
上（单选题汇总）
一、单选题
1.埋弧自动焊中，（）使随着弧光灯长的波动而变化，保持弧长不变的方法称为
电弧电压均匀调节。
A、焊接速度
B、焊丝熔化速度
C、焊丝送进速度
D、弧长调节速度
答案：C
2.已知工业机器人各关节的变量，求末端执行器位姿的计算称为（）计算。
A、反向运动学
B、正向运动学
C、旋转变换
D、复合变换
答案：B
3.逆变焊接的关键技术是将50Hz的工频交流电变为（）的中频交流电。
A、10kHz以上
B、20kHz
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