机械控制系统介绍-修改版课件.pdf

数字化施工技术介绍

2010年4月30日

二、数字化施工系统简介

土石方施工中数字化施工构成

1D推土机激光引导系统——系统原理

§１Ｄ推土机激光引导系统，是在工作区域上空，依据工程设计需要，

利激光发射器GL422建立一个水平面、单坡面或复合面激光基准；

通过安装在推土板上的激光接收器LR60，监测铲刃相对于基准面的

相对高程差；由安装在驾驶室内与激光接收器LR60同步的远端显示

器RD10，实时引导操作手获知每时每刻推土机工作位置的铲刃，与

基准面的相对高差。使大面积土方施工，达到3-5厘米的高程控制精

度。

１Ｄ推土机激光引导系统——组成部件

GL422激光发射器：

双轴：-10至+15%

工作直径：800米

自安平：±5°

１Ｄ推土机激光引导系统——组成部件

LR60激光接收器：

§水平接收范围：360°垂直接收范围：22.2厘米

§具有内置铲刀倾斜、挖机动臂铅锤和角度补偿指示器的

平坡和挖掘显示接收器

§激光发射器等高程精度范围有四种：0.5厘米、1厘米、2厘米和4厘

米。通常，土方工程，选择2厘米标准精度。

§LR60接收器电源和引导信息传递到驾驶室内的RD10显示器。

１Ｄ推土机显示引导系统——使用注意事项

§注意：熟习发光二极管的不同指示状态，准确、自如地调

整相应的铲刀高程，是正确操作推土机高程显示激光引导

系统的核心内容。

1D推土机激光引导系统——系统优势

§激光显示引导系统，适用于各种机型

§无须测量人员预先放20×20米点桩；施工中减少测量人员配合；

§激光导向实时监测施工精度，快速施工不返工，减少了反复刮削，避免

了盲切，不会出现局部过切或堆积造产的凹凸表面；

§对于多雨季节土方施工工程，使承包商最大限度地利用了少有的晴好天

气，让施工进度和施工质量得到保障。

§达到传统施工方式没法实现的精度：cm级

§用专业设备协助一般操作人员达到较高的施工水平

§施工机械加载机械控制系统，大约可节省原材料30%、施工成本也可降

低20%左右，比传统施工方式大大降低了施工成本；

1D推土机激光引导系统——系统优势

总之，高程显示激光引导系统，能够帮助施工人员

提高工效；提高施工质量；减轻操作手劳动强度；缩短

工期；为业主和承包商创造良好的综合经济效益。

毛儿盖大坝应用案例

激光引导控制系统实例

推土机切削刃

高出施工要求，

需要降低铲刀

高度。

缅甸耶涯RCC大坝工程

香港跑马场-1D安装在挖掘机上平整

传统推平与GCS系统的对比

（二）GCS900推土机自动控制系统

哈大客专平整和碾压后的厚度数据对比:

松铺平整的数据分析:

项目GCS900系统传统方式

人工费用260810

油耗1337.051537.90

机械（平地机）——438.36

累计1597.052786.26

节省1189.21

费用节省率42.68%

五、CCS900压路机控制