多旋翼飞行器增稳云台的结构设计.doc

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2024-07-22 发布于湖北
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多旋翼飞行器增稳云台的结构设计

摘要

近些年，小型多旋翼飞行器技术发展的越来越迅猛，越来越多的无人机飞行控制技术被运用在航拍领域（如摄影、交通建设、森林火灾预警等）。飞行器通过搭载相机在空中获取目的图像非常方便，但是由于工作环境问题，相机在空中的稳定性问题受到重视。本设计中的主要工作有：根据小型相机和多旋翼无人机尺寸和性能要求对云台结构进行了材料的选择；利用SolidWorks软件对结构进行了三维设计，主要有三个转动轴以及相机的夹持部位，并保证各部位之间不会产生干涉现象；然后利用ANSYS对增稳云台结构仿真优化，通过对主体结构进行静力学分析，结果显示结

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