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机器人系统升级——安川机器人
机器人使用过程中，难免会碰到由于通信错误或者操作人员误操作等导致的系统紊乱，或者纯粹是想要实现某种功能，此时需要对机器人控制柜的版本进行系统升级。关于系统升级，流传着各种说法，致使很多操作人员对于升级机器人系统，谈之色变。基于此，小编今天就讨论一下系统升级的事情吧。
?????其实机器人系统升级和我们的手机、电脑升级一样，并不会对硬件带来什么影响，只要提前备份好数据，就能在升级时随心所欲。升级之前，***好进行以下操作，防止某些不可抗拒因素导致数据丢失。
?????正常开机，系统→安全模式→安全模式（密码5按到底）
?????插入U盘，外部存储→装置→USB（示教器侧）
?????外部存储→保存→保存所有文件（包括CMOS和所有个别文件）
?????系统→版本，确认控制柜版本，并将此页所有内容用手机拍下照片
?????程序→主程序，确认主程序名称
?????上述环节作业之后，就要开始升级啦！
?????如果想要升级机器人系统，就要准备升级用的版本以及存储器。在实际过程中，我们一般会将升级的版本提前解压到存储用的USB的根目录中，然后点击相应的选项，使其能够在USB中生成一些用于升级的文件。
?????操作方法请参考下图：
?????①双击文件mk-vx-cf,会自动弹出右侧对话框
?????②将此处的选择清除掉，保持空格状态
?????③选择USB所在磁盘符，并将其他盘符全部改成“Notuse”，点击右侧下拉三角即可弹出“Notuse”选项
?????④点击左下侧【START】按钮，稍等片刻即可在对话框***下方显示【success】字样，表示升级文件生成成功（如果失败，请仔细检查上述步骤并重新实施上述操作）
?????其次，开始系统升级，需要使用示教器进行操作，步骤如下所示：
?????在示教器上插入升级用的USB，按住“联锁”+“8”+“选择”键开机
?????点击“软件升级”进行控制柜版本升级
?????软件升级完成后确认画面中每一项都显示OK，有NG的话需要重新再升级
?????关闭电源然后重新正常开机即可
?????升级开始画面
?????PS：如果升级完毕后开机重启时，没有进入正常模式，反而进入了维护模式，并且显示下图所示报警时，请进行以下操作：
?系统→安全模式→安全模式→系统→系统再构筑→执行，
?然后报警即可消失，重新启动机器人即可。
?????系统升级后报警画面
?????进行完以上操作之后，还需对以下信息进行确认。
?????系统/控制柜信息，然后对照之前手机拍下的控制柜信息内容，逐一对比，不一致项请在之后对应的设置中改为手机拍下数据
?????检查完成后，正常关机再开机，将机器人运行至原点后，观察各轴刻度线是否对齐。如果原点不对，在管理模式下将***步备份的系统文件夹下的Abso文件进行安装即可。
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