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运行风险评估报告
1.运行概况
1.1运行环境描述
视距内,在受控区域内,位于人口居住的环境中
1.2无人机性能描述
2.地面运行风险
2.1初始地面运行风险计算
最大无人机尺寸为:展开情况下:长:347.5mm、宽283mm、高107.07mm
预期典型动能:约为200J
运行场景为:视距内(VLOS)在受控区域内,位于人口稀少的环境中
内在的无人机地面风险等级为3
2.2地面运行风险缓解措施
·预案启动条件:明确何种情况下应启动应急预案,如无人机失控、紧急降落、碰撞事故、系统故障、电池故障引发的火灾、非法入侵等。
·应急组织架构:确立应急指挥体系,包括应急领导小组、现场指挥、技术支持、后勤保障等角色的职责分配。
·快速响应流程:
·接警与确认:接到无人机应急警报后,立即核实警报信息,确认无人机位置、状态及可能造成的危害。
辨识与评估:快速辨识无人机类型,评估事故的性质、严重程度及潜在影响。
通知与疏散:根据情况通知相关部门和个人,必要时组织人员疏散或限制进入特定区域。
应急处置:采取措施控制无人机,如尝试重新建立通信、激活自动返航或紧急降落程序、派遣专业团队进行物理干预等。
·技术支持与资源调配:准备必要的技术手段和资源,如备用无人机、无线电干扰设备、消防器材、救援车辆等,以便快速响应。
·通信与协调:确保各应急小组间以及与外部机构(如空管部门、消防、警方)的通信畅通,协调各方行动。
·后续处理与恢复:包括事故现场的清理、无人机损害评估、修复或替换,以及事故调查分析,总结经验教训。
·培训与演练:定期对无人机操作员及应急团队进行培训,举行实战演练,提升应急响应能力。
·预案评估与更新:预案实施后,应对其效果进行评估,根据实际情况和演练反馈不断调整优化预案内容
2.3最终地面运行风险
经评估,无人机地面风险等级为3
3.空中运行风险
3.1初始空中运行风险计算
120米AGL以下,非管控空域内,隔离空域内的运行对应ARC值为B
3.2空中运行风险缓解措施
失控应急处理
若无人机失去遥控信号。出现失控概念,需进行应急处理,首先,可以从手动切换到手动遥控模式,尝试对无人机进行遥控操控。如无法通过手动操控控制,需要进行以下措施:
激活“自动返航”功能:针对部分高端无人机,在失控时可以开启返航功能,让无人机自动返回起飞点附近,减少飞行危险。
强制降落:通过地面遥控设备或控制软件,强制让无人机进行降落,或指定一个安全的降落点进行着陆。
漂移应急处理
在飞行过程中,由于天气等原因,无人机可能会出现漂移现象。特别是当无人机飞行至原理操作者视线范围之外时,漂移现象更加令人担忧,需要进行应急处理。参考措施:
重新计算无人机位置:使用导航控制软件,重新计算无人机当前位置,修正偏差。
标记丢失:通过移动式标记或其他方法,在无人机附近位置标记丢失位置,方便再次定位和操控。
带电量不足应急处理
无人机在飞行过程中,由于电池电量不足,可能导致无人机意外坠落,带来安全隐患。因此,需要指定应急措施来处理这种情况:
增加电池续航时间:飞行前,根据飞行计划进行合理的电池增补,以提高电池续航时间。
自动返航:针对部分高端无人机,在失控时可以开启返航功能,让无人机自动返回起飞点附近,减少飞行危险。
人工控制返航:如果无人机无法自动返航,需要通过地面遥控设备来进行人工控制,尽快让无人机降落。
4飞行与人员冲突应急处理
在飞行过程中,可能会与人员产生冲突,而这种情况下需要采取紧急措施米面人员伤害:
进行紧急降落:当无人机与人员出现冲突时,在安全的情况下进行紧急降落,尽快停止飞行。
安全返航:未来可为无人机添加智能避障程序,避免无人机与人员产生冲突。
3.3最终空中运行风险
120米AGL以下,非管控空域内,隔离空域内的运行对应ARC值为B
4.相邻空域风险评估
在空域交汇处设置本区域内风险缓冲区(如规划电子围栏),缓冲区的位置需根据无人机最大速度失效时的指标进行计算,确保无人机在高速情况下出现问题,也不会侵入相邻空域。
SAIL值计算
当最终地面风险等级为3且最终空中风险等级为b时,SAIL值为II
6.OSO评判
符合OSO标准要求
附件1:运行风险缓解措施测试验证报告
*注:具体风险评估及缓解措施请参考以下文件
/includes/pdfjs-2.0.943/web/viewer.html?file=/servlet/FileUploadManagerServlet?method_425344f1-074b-4d19-a8ae-0a
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