PLC四层电梯课程设计.pdf

目录

一方案选择及论证错误！未定义书签。

1.1任务详解及要求错误！未定义书签。

1.2设计思路错误！未定义书签。

1.3型号选择错误！未定义书签。

二系统硬件设计8

2.1系统功能及原理8

2.2系统组成框图8

2.3I/O的分配及接线9

三系统软件设计11

3.1各软件模块的功能，梯形图及说明11

四系统调试16

4.1硬件调试:16

4.2软件调试16

4.3运行调试16

4.4错误调试与修改方法16

五结果分析与展望17

附录18

一．方案设计及论证

1.1任务详解及要求

用PLC实现四层电梯运行时的综合控制，本次设计选择的是民用电梯运行方式，即电

梯优先到达最先产生信号的楼层，例如当四层，一层，三层依次产生呼叫信号时，电梯会先

到四层，再到一层，最后才到三层。

1.2设计思路

电梯设计中首先要考虑的是电梯的上下行问题，即当有外呼或内呼信号时，电梯应该

是上行还是下行。因此我们选择的方法是当电梯位于不同平层时会产生相应的信号并锁存在

寄存器里，当不同的楼层产生外呼或内呼信号时也会将一个信号送入锁存器中，然后将之与

电梯位于某一楼层时产生的信号相比较，进行判断电梯的运行方向。

其次要考虑的是怎样保证先叫先停的运行方式，电梯接收到多个信号时，采用首个信

号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯在三楼，依次输

入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼

→下行至一楼→上行至四楼。

1.3PLC型号选择：

FX0N-40MR技术指标

合计总数40点－24点输入，DC24V，16点继电器输出；

FX0N-40MR系列PLC的功能

FX0N的EEPROM用户存储器容量为2000步。基本指令有20条，步进指令2条，应用

指令36种51条。FX0N有500多点的辅助继电器，128点状态寄存器，95个定时器和45个

计数器（其中高速计数器13个）还有大量的数据寄存器，76点指针用于跳转，中断和嵌套。

FX0N有较强的通信功能，可与内置RS－232C通信接口的设备通信，如使用FX0N－485APP

模块，可与计算机实现1：N（最多8台）的通信。FX0N还备有8位模拟量输入输出模块（2

路输入，1路输出）用以实现模拟量的控制。由于FX0N体积小，功能强，使用灵活，特别

适用于由于安装尺寸的限制而难以采用其他PLC的机械设备上。本课题选用FX0N-40MR系列

PLC。

二．系统硬件设计

2.1系统的功能及原理

本实验选用了PLC-电梯控制挂件、PLC-控制主机来实现电梯的运行，其功能（如上文

所述）较为全面，基本上满足了民用电梯的需求。

2.2系统组成框图

2

外部信号输入轿厢停于某一层

存储在D1～D10中存储在D0中

在D1～D10中，将第一个得到值的数据存储器中的值与

D0中的值进行比较，从而判断上行还是下行。

N

D1～D10

大于D0？

Y

上行下行

首先响应同向向上外呼首先响应同向向下外呼

信号或内呼信号，响应