华中系统-机内测头培训.pptx

机床在线检测装置【华中系统专项培训】于熠阳

01测头构成与安装02测头电气连接目录页PAGEOFCONTENT03测头对中调整04测头标定与测量

01测头构成与安装

01设备组成设备名称：CNC数控加工设备在机测量系统设备型号：RUN-CP52设备清单：BT40专用刀柄一个，测头一个，红宝石测针两个，无线接收器及电信号线，电池两块，φ27.998环规一个；设备功能：X/Y/Z单个平面位置测量；两个平面/三个平面的交点位置测量；凸台/凹槽的中点/宽度测量；内孔/外圆的圆心/直径测量；X/Y/Z平面角度测量。并且在测量完成后可以自动执行工件原点设定或刀具补偿值修正，同时将测量结果输出到宏变量中。

02设备安装安装电池拧开测头电池盖，将两个标准电池装入电池盒内，安装电池时，要确保电池极性正确，弹簧端为负极，两节为并联结构，安装方向相同，反装会导致测头损坏。装测头电池盖要注意O型密封垫圈是否掉落。小心不要损坏电池盒密封垫圈。只能使用指定的电池-锂亚硫酰氯电池14250(3.6V)x2。将测头、刀柄、测针连接到一起；（刀柄有两层螺栓，刀柄上层2个M5大螺栓为所以测头，刀柄下层4个M4小螺栓为调整同心度，一定注意不要动测头上端的四个紧固螺栓）M19主轴定向，保证测头安装的时候测头绿色指示灯向前，方便查看；手动安装测头至主轴；勿动

01测头电气连接

01电气连接接收器电源线：+24V(红色)，0V(黑色)，地线（黄色）测头启动信号线：启动信号（棕色，接Y_._），公共端（白色，接0v）测量信号线：信号线（蓝色，接X_._）,公共端（蓝黑色，接24v）

02连接检查1.绿灯：工作指示灯： 正常状态下慢闪 通讯失败下不亮2.红灯：低压检测 电池电量不足常亮 电量正常不亮

03参数设置一、修改IO对照表首先根据接线的输入输出端口检查更改IO对照表；

（需先调整用户权限，诊断-梯型图-梯图信息-IO对照表）I6.0对应X5.2（目前的接线方式）、Q2.5对应Y1.3（目前的接线方式）二、修改梯形图删除R29.0，解决复位键会将开启信号复位导致测头关闭的情况。删除R335.1，解决M105开启测头报警问题编写打开关闭测头的M代码的梯图

01测头对中调整

01对中调整工件测头初次组装时需要注意调整测针未工作下的偏摆量。可通过安装测头至机床主轴，手动旋转主轴测头，使用千分表观察，分别调整两个方向上的两对顶丝，最后适当的力拧紧。通常使测球的圆跳动值保持在0.01mm内（比赛要求0.02mm）。

01测头标定与测量

01测头调试程序包含文件说明宏程序：O9726基本二次测量移动O9801测头长度标定O9802测头X,Y偏心值标定O9803测头X,Y方向半径标定O9810受保护的定位移动O9811X，Y，Z平面测量O9812凸台/凹槽测量O9814内孔/外圆测量*O9817沿X/Y方向第四轴角度测量*O9830受保护的刀长生效移动*O9843X/Y平面角度测量可选输入参数与宏变量说明F定位移动速度，默认为1000，超出2000报警，建议使用100-200R安全回退距离，默认为5H要设置使用的刀偏号（标定中无法使用，在测量中可以使用）

01测头调试测量程序所使用的测头数据（断电保存）：

#54604测头长度标定值#54605测头X方向偏心值#54606测头Y方向偏心值#54607测头X方向触发半径#54608测头Y方向触发半径*#54630X平面或X方向中心位置值*#54631Y平面或Y方向中心位置值*#54632Z平面位置值*#54633X方向位置偏差值*#54634Y方向位置偏差值*#54635Z方向位置偏差值#54636测量结果#54636测量结果与理论值的偏差

01测头调试1.保护定位移动O9810：

在测头使用的过程中，机床除手动移动，及测量程序移动之外必须使用O9810进行移动。O9810的移动过程中，若测头触碰到非预期的障碍物，则机床立刻停止移动，程序停止，需要将轴手动离开障碍物。

格式：G90/G91G65P9810X_Y_Z_（F_）

XYZ：测头移动的目标位置，同时输入多个轴时，差补移动。

动作：测头以F的速度移动到目标位置，若中途碰触到非预期的障碍物，则后退4mm之后报警。

2.XYZ平面测量O9811：

格式：G90/G91G65P9811X_Y_Z_（F_S_H_）

XYZ：测量起始点与测量点的公称距离（G91）或测量点的位置（G90）

01测头调试3.凸台/凹槽测量O9812：

本