挖掘机的液压系统.ppt

右安全阀f1aabbc接缓冲活塞直径大直径小重要提示：马达停止转动时A口变为吸油腔，压力最低。安全阀f完全关闭后，马达B口的压力作用在右安全阀f1的b口（大直径减去小直径的环行面积），将油泄到a口（注意a口与马达的A口相通）。此时的这个压力叫做二级压力，也就是最大制动压力。整个过程看出，正常行走时，该阀也有一个短暂的打开过程，但是马上就关闭了。起到了启动平稳，制动时吸收压力脉冲的作用。b→a，开启压力41.2MPaC马达B口来油泄到马达A口该腔变为吸油腔，压力最低。行走马达控制(平衡）回路快速行走慢速行走电子控制液压系统计算机控制器先导泵主泵1主泵2柴油机速度传感器油门执行器反馈传感器监视器柴油机速度旋钮电比例减压阀泵压力传感器泵压力传感器?发动机控制旋钮控制MC根据发动机控制旋钮的位置，向ECM发送信号并控制发动机转速。?动力模式开关HP模式：（泵压力和发动机转速高的情况1.操作动臂提升和斗杆收回时，MC向ECM发送信号并把发动机转速提高到超过发动机控制旋钮的设定转速，以增加发动机动力2.操作行走时，MC向ECM发送信号并把发动机转速提高到超过发动机控制旋钮的设定转速，以提高行走速度。E模式：（泵压力和发动机转速低的情况）MC向ECM发送信号并把发动机转速降到低于发动机控制旋钮的设定转速?转速感应控制?动力挖掘（铲斗扭矩增加）控制?动臂自增压控制?斗杆再生控制?行走马达快慢速控制电子液压控制MC其它功能?自动怠速控制所有控制杆：中位位置自动怠速开关：打开在上述条件下，MC向ECM发送信号并把发动机转速设定到自动怠速转速。?自动加热控制MC根据来自液压油温度传感器的信号，向ECM发出信号并把发动机转速提高到自动加热转速。?怠速加速控制发动机转速：在低怠速和怠速加速转速之间当在上述条件下操作前端工作装置或行走时，MC向ECM发出信号，并把发动机转速提高到怠速加速转速。?加热器控制冷却液温度：低于5°C（41°F）；泵1和2的泵控制压力：0.5MPa或以下发动机控制旋钮：高怠速位置在上述条件下起动发动机时，MC向ECM发出信号并把发动机转速提高到超过高怠速转速。ECM控制模块ICF信息控制器模块电子控制液压系统电子控制液压系统简称电控系统，它监测发动机转速。随着外载荷增大，泵的功率增加，发动机的负荷也随之增大。当外载荷增大致使发动机转速降低时，电控系统起作用，它自动调小泵的起调压力，减小泵的功率，也就减小了发动机的负荷，使发动机转速恢复正常。随着使用工况的不同，可以任意人为设定泵的功率，最大限度地发挥机器的使用范围。这两个例子中电液比例阀的组成为：将开关或定值型控制阀的手控部分改为比例电磁铁（电-机械比例转换装置）。电液比例阀按用途分为四类：⑴电液比例压力阀⑵电液比例流量阀⑶电液比例换向阀⑷电液比例复合阀电液比例阀由电子放大器驱动并且一起配套供应。它的作用是：把输入的电信号转换成一定的位移，此位移通过液压阀可以压紧或放松一个弹簧，或者可以移动一个阀杆。与一般的通断型电磁铁的主要区别在于普通电磁铁是变气隙的，比例电磁铁的气隙在一定范围内恒定，保证了电磁引力恒定，而且不同的电流可以对应不同的引力。转换到压力或流量与电流的关系，就是不同的电流对应不同的压力和流量。比例电磁铁的特性电液比例阀的特点：能实现自动连续控制、远程控制和程序控制。把电的快速性、灵活性与液压传动力量大的优点结合起来，能连续地、按比例地控制液压系统执行元件的力、速度和方向。技术上容易掌握，工作可靠，价格相对较低。对于位置控制或需要提高系统性能时可以用于负反馈的闭式系统。电液比例阀在挖掘机控制系统的应用电液比例减压阀液压交叉控制?P=P1＋P2＋Psv电控KAWASAKI双泵电控主控制阀功能4.泵的过载保护-