2024《苹果采摘机械手的设计》5000字.docx

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苹果采摘机械手的设计

摘要

我国农业产业中的水果产业是非常重要的,最常见的就属苹果这种水果,1952年苹果产量在全国果品中占有比重仅占4.83%,到2020年年则提高到15%,增长了67.8%,成为各类果品之首,苹果在全国水果行业经济中占据着重要的地位。我国苹果的增长速度约相当于柑桔的4倍,葡萄的5倍,梨的6.7倍,是全国果品平均增长速度的近10倍。在很多国家地区产量都非常惊人。大多数苹果都是红色的,但也有少数苹果呈现绿色跟黄色。而苹果生产中最耗时耗费的就属采摘作业,同时由于树高的限制,人工不仅很难摘还具有一定的危险,为了减轻果农的劳动强度,解决生产成本高丶生产效率低下

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