中级阶颜色分拣机.pptx

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颜色分拣机工厂里面有很多对物品进行分类的机器。有通过重量,体积分类的,还有通过颜色分类的,那么这些设备的工作原理是什么样的呢?

结构搭建结构分析:物品槽+检测台+分配槽物品槽:利用直连杆和弯连杆搭建出可供检测物滑落的滑道。

结构搭建提示检测台:颜色传感器检测颜色(注意颜色传感器对蓝、绿、黑分辨不灵敏),曲柄连杆负责将检测物推落(推动检测物的连杆和检测台尽量选择与检测物不同颜色的零件)。

结构搭建提示分配槽:大型电机将滑道转到指定的位置后,再利用滑道将检测物分配到框内。

编程任务:分配绿、黄、红三类乐高连杆。检测台识别出物品颜色,并发出相应的颜色声音。分配台转到相应颜色框位置,并将颜色块推到框里,然后再回到检测台初始位置。例如:“蓝色:识别到蓝色后发出blue的声音A电机转动到指定位置,B电机转一周,将物品推下,物品滑落后,A电机归到初始位置。

编程示例

作品展示、拓展完善作品,组装更多的检测物。利用大号轮胎做分拣收集筐。

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