工程光学郁道银谈电子课件chap7.pptx

图7-17.1

7.1

图7-2a图7-2b图7-3a.b.c

图7-2a图7-2b图7-3a.b.c

图7-2a图7-2b图7-3a.b.c

图7-2a图7-2b图7-3a.b.c

图7-4

7-4

1、单目视觉2、双目立体视觉①对于空间一点A：（图7-5）②对于空间不同距离处的点：依靠“立体视差”判断③体视锐度min及其应用（图7-6）应用1应用2

7-5

7-6

1、单目视觉2、双目立体视觉③体视锐度min及其应用应用1：立体视觉半径（能够形成立体视觉的最大空间范围）应用2：双目立体视觉误差?对求微分得到：当时，对应的即为双目立体视觉误差。