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第一章，计算机控制概述模拟量输入信号。典型的两下。接着进行下一行的0行扫描
1，计算机控制系统的硬件由主种接口电路，查询方式读入与列读入，直到8行全部查完为
机，常规外部设备，过程输A/D转换数，定时方式读入止，若无键按下则返回。
入/输出（I/O）通道，操作台，A/D转换数。第七章数据处理技术
通信设备组成。第四章数字量输入输出通道。1，系统误差的自动校准有数字
2，DAS，数据采集系统1，光电耦合隔离器按其输出级调零和系统校准，用软件程序进
3，OGC操作指导控制系统不同分为，三极管型，单向晶闸行零点调整的方法称为数字调
4，DDC，直接数字控制系统管型，双向晶闸管型。零。
5，SCC，监督计算机控制系统2，数字量输入通道把生产过程2，数字滤波就是计算机系统对
6，DCS，分散控制系统中的数字信号转换成计算机易输入信号采样多次，然后用某种
7，FCS，现场总线控制系统于接受的形式。以开关和脉冲输计算方法进行数字处理，以消弱
8，CIMS，计算机集成制造系统入形式居多。或滤除干扰噪声造成的随机误
第二章，模拟量输出通道3，数字量输出通道把计算机输差，从而获得一个真实信号的过
1，模拟量输出通道的任务，把出的微弱数字信号转换成能对程。特点，可靠性高，稳定性好，
计算机处理后的数字量信号转生产过程进行控制的数字驱动修改滤波参数容易，且一种滤波
换成模拟量电压或电流信号，去信号。主要有三极管，继电器输子程序可以被多个通道所用另，
驱动相应的执行器，从而达到控出，晶闸管，固态继电器等驱动外对各种干扰信号甚至是极低
制的目的。主要由接口电路，数电路。频率的信号进行滤波。不足是需
/模转换器，电压/电流变换器等第五章，键盘及其接口技术要占用CPU的时机。
构成。1，由于机械触点的弹性振动，2，数字滤波方法有平均值滤波，
2，D/A转换器的性能指标，分按键在按下时不会马上稳定地中值滤波，限幅滤波，惯性滤波。
辨率，转换精度，偏移量误差，接通，在弹起时也不能一下子断其中平均值滤波分为，算术，去
线性误差，稳定时间。开因而在按键闭合和断开的瞬极值，加权，滑动平均值滤波。
3，由于电流信号1，易于远距离间均会出现一连串的抖动，这种3，标度变换法有线性式变换，
传输，且不易受干扰,。2，在过抖动称为按键的抖动干扰。非线性式变换，多项式变换以及
程控制系统中，自动化仪表接收2，消除抖动干扰有硬件，（即设查表法。其中，线性式变换是最
的是电流信号。故输出通道常用计一个滤波延时电路或单稳态常用的标度变换方式，其前提条
电流信号传递信息。电路等硬件电路来避开按键的件是传感器的输出信号与被测
4，D/A转换模板具有通用性，抖动时间）和软件方法（编制一参数之间呈线性关系。
体现在，符合总线标准，接口地
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