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基于单目视觉与惯导融合的无人机位姿估计.pptxVIP

基于单目视觉与惯导融合的无人机位姿估计.pptx

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    基于单目视觉与惯导融合的无人机位姿估计;引言

    单目视觉位姿估计原理

    惯导位姿估计原理

    单目视觉与惯导融合策略

    无人机位姿估计应用实例

    总结与展望;引言;;国内外研究现状;;单目视觉位姿估计原理;;;;;惯导位姿估计原理;数据处理单元;;主要包括IMU器件误差（如零偏、刻度因子误差等）、安装误差（如安装角度误差、安装位置误差等）以及积分误差等。;设计合理的实验方案，包括实验环境搭建、数据采集与处理等步骤。;单目视觉与惯导融合策略;;;参数优化;;无人机位姿估计应用实例;;;;;总结与展望;;;深入研究单目视觉与惯导融合算法，进一步提高位姿估计的精度和鲁棒性。;感谢观看

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