机电传动课后习题答案(老师要求做的).pdf

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第二章机电传动系统的动力学基础

2.3试列出如题2.3图所示几种情况下系统的运动方程式,并说明系统的运动状

态是加速,减速,还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)

TTT

MLMTL

N

T=TTT

MLML

TM-TL=0说明系统处于匀速。TM-TL0说明系统处于减速

TTTT

MLML

TTTT

MLML

系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速

TTTT

MLML

TTTT

M=LM=L

系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速

2.9一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载?

可分为

1恒转矩型机械特性

2离心式通风机型机械特性

3直线型机械特性

4恒功率型机械特性,4种类型的负载.

2.11在题2.11图中,曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性,试判断哪些

是系统的稳定平衡点?哪些不是?

a交点是系统的稳定平衡点.b交点是系统的平衡点

c交点是系统的平衡d交点不是系统的平衡点

e交点是系统的平衡点

3.4一台他励直流电动机在稳态下运行时,电枢反电势E=E1,如负载转矩TL=

常数,外加电压和电枢电路中的电阻均不变,问减弱励磁使转速上升到新的稳态

值后,电枢反电势将如何变化?是大于,小于还是等于E1?

T=IaKtφ,φ减弱,T是常数,Ia增大.根据EN=UN-IaRa,所以EN减小.,小于E1.

3.6已知某他励直流电动机的铭牌数据如下:PN=7.5KW,UN=220V,n

N=1500r/min,ηN=88.5%,试求该电机的额定电流和转矩。

PN=UNINηN

7500W=220V*IN*0.885

IN=38.5A

TN=9.55PN/nN

=47.75Nm

3.10一台他励直流电动机的技术数据如下:PN=6.5KW,UN=220V,IN=34.4A,n

N=1500r/min,Ra=0.242Ω,试计算出此电动机的如下特性:

①固有机械特性;

②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性;

③电枢电压为UN/2时

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