Control System Toolbo分析和总结总结.docx

ControlSystemToolbox

设计和分析控制系统

产品概览1:56

ControlSystemToolbox?为系统地分析、设计和调节线性控制系统提供行业标准算法和工

具。您可以将您的系统指定为传递函数、状态空间、零极点增益或频率响应模型。通过交互式工具和命令行函数（如阶跃响应图和波特图），您可以实现时域和频域中系统行为的可视化效果。可以使用自动PID控制器调节、波特回路整形、根轨迹方法、LQR/LQG设计及其他交互式和自动化方法来调节补偿器参数。您可以通过校验上升时间、超调量、稳定时间、增益和相位裕度及其他要求来验证您的设计。

ControlSystemToolbox

Designandanalyzecontrolsystems

ProductOverview1:56

ControlSystemToolbox?providesindustry-standardalgorithmsandtoolsforsystematicallyanalyzing,designing,andtuninglinearcontrolsystems.Youcanspecifyyoursystemasatransferfunction, state-space,pole-zero-gain,or frequency-responsemodel. Interactivetools andcommand-linefunctions,suchasstepresponseplotandBodeplot,letyouvisualizesystembehaviorintimedomainandfrequencydomain.YoucantunecompensatorparametersusingautomaticPIDcontrollertuning,Bodeloopshaping,rootlocusmethod,LQR/LQGdesign,andotherinteractiveandautomatedtechniques.Youcanvalidateyourdesignbyverifyingrisetime,overshoot,settlingtime,gainandphasemargins,andotherrequirements.

简介

ControlSystemToolbox?为系统地分析、设计和调节线性控制系统提供行业标准算法和工具。您可以将您的系统指定为传递函数、状态空间、零极点增益或频率响应模型。通过交互式工具和命令行函数（如阶跃响应图和波特图），您可以实现时域和频域中系统行为的可视化效果。可以使用自动PID控制器调节、波特回路整形、根轨迹方法、LQR/LQG设计及其他交互式和自动化方法来调节补偿器参数。您可以通过校验上升时间、超调量、稳定时间、增益和相位裕度及其他要求来验证您的设计。

主要功能

线性系统的传递函数、状态空间、零极点增益和频率响应模型

线性模型的串联、并联、反馈连接和一般框图连接

用于分析稳定性和性能指标的阶跃响应、奈奎斯特图以及其他时域和频域工具

根轨迹图、波特图、LQR、LQG及其他经典工具和状态空间控制系统设计方法

自动PID控制器调节

模型表示方式转换、连续时间模型离散化和高阶系统的低阶近似

针对精确度和性能而优化的LAPACK和SLICOT算法

ControlandEstimationToolsManager（顶部）是一个基于工作流的GUI，用来交互地分析、设计和调节控制器。可用的工具包括根轨迹图、波特图和阶跃响应图（底部）。

KeyFeatures

Transfer-function,state-space,pole-zero-gain,andfrequency-responsemodelsoflinearsystems

Series,parallel,feedback,andgeneralblock-diagramconnectionoflinearmodels

Stepresponse,Nyquistplot,andothertime-andfrequency-domaintoolsforanalyzingstabilityandperformancemeasures

Rootlocus,Bodediagrams,LQR,LQG,andotherc