基于stm32的飞行控制 系统的设计与实现.docx

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东北电力大学计算机学院毕业论文

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基于stm32的飞行控制系统的设计与实现

摘要

四旋翼飞行器属于多翼直升机的一种，它的机翼成X型或十字型分布。四旋翼飞行器具有结构简单，飞行稳定性高以及造价低等特点，这是其他飞行器所没有的。普通的固定翼无人机只能完成简单的飞行动作，这是由于它的自身限制，而四旋翼飞行器可以根据指令进行不同的操作，如加速减速、长时间悬停、倒飞等优点，这让其可以进行更多的任务。对它的研究也逐渐成为热门，在各行业中得到了广泛的运用。

本项目以四旋翼飞行器为载体基于STM32F103C8T6为主控芯片，控制飞机飞行并根据引导线完成自动循迹，并且具有加