控制器常见故障与解决方法.docxVIP

8、工作指示灯不闪烁

工作指示灯不亮（确保电源已正确连接），用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压：

（1）如正极电压为5V,负极电压处于跳变状态，则发光二极管虚焊或已损坏。

（2）如正极电压为5V,负极电压也为5V,可判定为主芯片坏。

（3）如上电灯闪烁一下后不闪，推动电机，电机阻力很大，则为防盗报警信号端口有信号输入，此时控制器处于防盗工作状态。

二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题

当控制板上的单片机能工作时（不加转把信号灯应闪烁），但控制器

不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面列出常见闪烁状态及问题处理为法：

1、弱信号控制部份正常工作为1秒/次：

a、弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机不转：1）转把信号电压是否加到MCU的第27脚。

2）电机三相线是否接插良好。

3）外力强行转动电机，有明显均匀阻力时则多为逻辑电路（0608）损坏或三相下桥驱动三极管损坏。

4）单片机有无虚焊、搭锡、焊歪。

5）M0S管在控制板上阻值是否正常。

6）驱动部分贴片三极管是否贴错或虚焊。

b、弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机转但不正常（启动有异常响声）：1

1霍尔信号部位的33K或上拉电阻22K是否开路或虚焊

2霍尔信号滤波贴片电容有无损坏或贴错

3霍尔信号线与电机霍尔信号是否接插正确，如其中两个信号线对调或不对调：部分电机需调整控制器霍尔信号线或电机线

4单片机2、3、4脚有无虚焊、连焊、阻值是否相对平衡，如若不平衡（外围元件没损坏）则为单片机内部问题

5霍尔信号线搭锡或断线

2）驱分:

147UF50V是否焊反或损坏

2控制器电机输出线和电机三相输出线是否接错

3M7（4007）有无虚焊、漏贴、损坏

4二极管4148是否虚焊或损坏

5驱动部分贴片三极管5551）或贴片电阻是否虚焊、击穿、开路、漏贴等

6电机转动时测量主芯片的第151618、20、21、22脚的电压，正常应为16Vl8V如不为这一值的范围，查看这6个脚是否虚焊，若焊接良好，则芯片坏。

7电机转动时测0608的第脚的电压，正常值为

3.3V、16V、33V、1.6V、33V、1.6V,如测出不是这个电压值，请查0608是否虚焊或损坏。

8注意电机线焊接孔过孔不通也可造成9贴片电容（102）有无损坏击穿或搭锡3）M0S管参数异常及其他：

A、M0S管软损伤或断脚

B、电机在低速转动时声音不顺畅，转速不平稳：多为驱动电路元件参数差异太大，检测三相驱动元件有无错贴或性能不良

C、控制器60度120度工作方式选择是否对应

c、弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机易停、带负载能力差：

A、康铜过长

B、驱动电路的部分元件漏电、性能不良

C、贴片电容C10和C12是否损坏或发生值变

d、弱信号控制部份正常工作，但加转把信号易烧MOS管或电机低速正常运行，转把快速上升时易烧MOS管：

A、0608每个引脚对地阻值是否正常

B、驱动部份贴片三极管和贴片电阻是否开工路或短路

C、MOS管驱动信号不能正常跟随单片机输出信号，呈现一种常态电平，容易导致MOS管损坏。

2、慢闪2次，电路处于刹车状态：

(1)刹车电平接法是否正确

⑵检测MCU的第12脚电平应为4.5—5V,如没输入刹车信号，则为上拉电阻开路或虚焊

(3)Q1(G1)是否开路、击穿以及T4是否损坏

3、3次，康铜到LM358有参数不对或有开路情况：

(1)检查康铜到358之间的电路是否有开路的现象，以及358及周边电路是否有损伤

⑵单片机第24脚与358第7脚是否连接完好

4、慢闪4次，下桥驱动到输出MOS有故障:

⑴检查下桥MOS管管脚是否有连锡的现象

⑵检测下桥MOS管阻值

(3)上电测试0608输出脚对应各个下桥的引脚电压(应该为5V高电平)和每个下桥MOS管的栅极(MOS管脚)电压(应该为0V低电平)是否正常

(4)检查下桥驱动部分电路是否有元件损坏(贴片三极管、贴片电阻)

5、慢闪5次，上桥驱动到输出MOS有故障：

(1)检查上桥MOS管管脚是否有连锡的现象

(2)检测上桥MOS管阻值

(3)上电测试0608输出对应各个上桥的引脚电压(应该为0V低电平)和每个

上桥MOS管的栅极(MOS管脚)电压(应该为0V低电平)是否正常

(4)检查上桥驱动部分电路是否有元件损坏(贴片三极管、贴片电阻)

6、慢闪6次，60度120度选择与电机霍尔相序连接不对：

(1)控制器60/120度选择与电机相位角度是否对应

(2)霍尔电源正负极是否正确连接

(3)不插电机霍尔，检测控制器三相霍尔信号电压是否为5V左右,如哪一相霍尔电压不正常则：

A、尔信号线是否断路

B、相霍尔信号部分贴片电阻或贴片电容是否虚焊、漏焊、搭锡以及芯片