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伺服电机简介
伺服
伺服（Servo）源自拉丁文的SERVUS(英文的slave:奴隶)和英文「Servant」或
「Sleeve」，即指『马达能够依据命令、忠实的移动』。忠实按照主人的命令,奴隶任
务的机构。
1934年H.L.Hazen命名为伺服机构,为此名词的起源。
伺服定义
正确的说法指伺服机构或伺服装置为自动控制一分界。
「以物体的位置、方位、姿势等做为控制量、追从将目标值任意变
化所构成的控制系统」。
伺服
伺服机构相同
伺服裝置意思
伺服控制系統
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伺服电机简介
透过检测装置(编码器），时时刻刻的监督伺服马
达是否依照所输入的指令移动。
伺服马达之特长：
1.由于转子惯量较小、可达成急加速、急减速、急停等要求。
2.马达小型化
3.具备更精密的位置及速度控制功能。
4.伺服马达全封闭，免维护。
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伺服电机简介
DC伺服马达与AC伺服马达之比较
DC伺服马达AC伺服马达
1、须定期保养1、不须定期保养
2、驱动器设计较为容易2、驱动器设计较为复杂
3、使用寿命较短3、使用寿命长
4、噪音较大4、噪音小
5、响应较差5、响应快
6、激活转矩为额定扭矩6、激活转矩为三倍额定扭矩
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伺服电机简介
伺服马达分类：伺服马达大致分为
DC伺服马达AC伺服马达
1、线圈会旋转1、定子为线圈
2、定子为永久磁铁2、转子为永久磁铁
3、有碳刷及整流子3、有碳刷及整流子
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伺服电机简介
转矩控制：控制流过马达的电流即控制马达产生的转矩
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伺服电机简介
速度控制․․․以对应的速度指令电压实现无级调速
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伺服电机简介
位置控制․․․依据脉冲指令控制马达的旋转角度（位置）及旋转速度（移动速度)
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