智能网联汽车自动泊车系统性能要求与试验方法.pdf

ICS43.040

CCST41

中华人民共和国国家标准

GB/TXXXXX—XXXX

`

智能网联汽车自动泊车系统性能要求与试

验方法

Intelligentandconnectedvehicles—Performancerequirementsandtestmethodsfor

automatedparkingsystem

(点击此处添加与国际标准一致性程度的标识)

（征求意见稿）

2024516

（本草案完成时间：年月日）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

GB/TXXXXX—XXXX

智能网联汽车自动泊车系统性能要求与试验方法

1范围

本文件规定了自动泊车系统的一般要求、性能要求，描述了试验条件和试验方法。

本文件适用于具备自动泊车功能的M类车辆，其他类型车辆可参照执行。

1

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB5768.2道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志

GB5768.3道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线

GB/T24720交通锥

GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法

GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级

GB/T41798-2022智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求

GB/TXXXXX-XXXX智能网联汽车自动驾驶功能道路试验方法及要求

GB/TXXXXX-XXXX智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求

JT/T713-2008路面橡胶减速带

3术语和定义

GB/T40429-2021和GB/TXXXXX-XXXX《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》界定的以及下

列术语和定义适用于本文件。

自动泊车功能automatedparkingfunction

在设计运行条件下能够持续执行全部动态驾驶任务，能自动识别可用车位，并完成泊入和/或泊出

车位的功能。

[来源：GB/TXXXX智能网联汽车术语和定义，6.5，有修改]

自动泊车系统automatedparkingsystem

实现自动泊车功能的硬件和软件所共同组成的系统。

注：如无特殊说明，本文件所述系统均指自动泊车系统。

巡航cruise

系统控制车辆在车道或通车道（3.11）上按照规划路线进行自动驾驶的过程。

停车位边界线parkingslotdefiningline

1

GB/TXXXXX—XXXX

地面上用于标识停车位边界的标线。

[来源：GB/T41630-2022，3.7]

车位线车位parkingslotbymarkingline

由停车位边界线围成的停车位，包括车位线垂直车位、车位线平行车位和车位线倾斜车位。

空间车位parkingslotby