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数字孪生实验指导书

实验八连接测试2

深圳博科系统

二○二三年四月

实验八连接测试2

实验目的

对数字孪生系统进行调试。

掌握调试方法：检测发现错误的性质，将错误部分与其他正常运行部分隔离，修复错误部分，执行测试，循环调试确保正常运行。

实验项目

视觉参数配置。

分拣参数配置。

实验预习

了解Digital_Twin_System软件界面和功能。

实验器件

序?号

型?号

名称

数?量

1

工控机

1台

2

博图软件

3

视觉软件

实验内容及步骤

视觉参数配置

打开机器视觉软件。

点击工具栏中的“视觉分拣”。

在分拣设置中点击“启动视觉分拣”。

在看到连接的客户端IP出现后，表示已经通信成功。

走到各拍照区域，双击需划定的区域图像，划定范围，在弹出的对话框中点击“确定”；点击参数复位。

分拣参数配置

点击“启动”，选择虚拟端断开。

再次观看效果；关闭视觉分拣。

按照软件帮助文档的内容进行相机标定。

调整Z轴磁吸触底的距离。

开启分拣，成功抓取到工件时停止即可。

确定四个堆垛垛位置；具体根据实际坐标微调。

注：参数修改完成后，重新下载复位PLC程序