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参数计算当通入压力油时,活塞由大到小依次伸出;缩回时,活塞则由小到大依次收回。各级压力和速度可按活塞缸的有关公式计算。特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。多级缸特点应用∵工作时可伸很长,不工作时缩短∴占地面积小,且推力随行程增加而减小故起重机伸缩臂、自动倾卸卡车、火箭发射台等皆用齿轮齿条缸齿条活塞缸是活塞缸与齿轮齿条机构组成的复合式缸。它将活塞的直线往复运动转变为齿轮的旋转运动,用于机床的进刀机构、回转工作台转位、液压机械手等。砂轮架快速进退液压缸第三节液压缸的典型结构缸体组件包括缸筒、缸盖、缸底等零件活塞组件包括活塞与活塞杆等零件密封装置活塞与缸筒、活塞杆与缸盖的密封缓冲装置排气装置结构举例活塞与活塞杆连接液压缸共性结构缸体与缸盖连接常见连接方式有法兰连接式、半环连接式、螺纹连接式、拉杆连接式、焊接式连接等常见的有一体式、锥销式连接外、还有螺纹式连接和半环式连接等多种型式活塞组件的密封活塞装置主要用来防止液压油的泄漏。对密封装置的基本要求是具有良好的密封性能,并随压力的增加能自动提高密封性,除此以外,摩擦阻力要小,耐油,抗腐蚀,耐磨,寿命长,制造简单,拆装方便。油缸主要采用密封圈密封,密封圈有O形、V形、Y形及组合式等数种,其材料为耐油橡胶、尼龙、聚氨脂等。液压缸缓冲间隙缓冲可调缓冲卸载缓冲排气阀排气、排气塞排气、进出油口排气液压缸排气第四节液压缸的计算一、液压缸主要尺寸确定主要尺寸:缸直径D、活塞杆直径d、缸长度L选择杆径d计算负载F选择工作压力p液压缸内径D1根据最大总负载和选取的工作压力来确定2根据执行机构速度要求和选定液压泵流量来确定根据最大总负载和选取的工作压力来确定D以单杆缸为例:无杆腔进油时D=√4F1/π(p1-p2)-d2p2/p1-p2有杆腔进油时D=√4F2/π(p1-p2)+d2p1/p1-p2若初步选取回油压力p2=0,则上面两式简化为:无杆腔进油时D=√4F1/πp1有杆腔进油时D=√4F2/πp1+d2根据执行机构速度要求和选定液压泵流量来确定无杆腔进油时:D=√4qv/πv1有杆腔进油时:D=√4qv/πv1+d2计算所得液压缸的内径(即活塞直径)应圆整为标准值杆径d有速比φ要求时—按φ和D确定无速比φ要求时—由教材中表4-5选取,但φ≤1.61油缸长度LL≥活塞有效行程l+活塞长度+活塞杆轴向长度+活塞杆密封长度+调整长度+其他长度计算缸直径D无杆腔工作时:有杆腔工作时:缸筒壁厚校核薄壁缸厚壁缸活塞杆强度杆受拉时:杆受压时:稳定性验算稳定临界负载Fk由教材中p85式(4-28)和(4-29)确定。油缸强度校核液压缸其它部位尺寸的确定导向长度H≥L/20+D/2(L为液压缸最大行程)活塞宽度B=(0、6——1、0)D;A=(0.6—10)D(D80mm)导向套滑动面长度AA=(0.6—1)d(D≥80mm)如装有隔套K时,C=H-(A+B)/2活塞杆长度由L确定,必要时需进行稳定性验算。当液压缸承受轴向压缩载荷时:若l/d≤15时,无须验算验算l/d≥15时,可按材料力学有关公式进行例3-l如图所示的串联液压缸,左液压缸和右液压缸的有效工作面积分别为A1=100cm2,A2=80cm2,两液压缸的外负载分别为F1=30kN,F2=20kN,输入流量q1=15L/min。求:(1)液压缸的工作压力;(2)液压缸的运动速度。解:1)列右液压缸的受力平衡方程有列左液压缸的受力平衡方程有2)活塞的运动速度例3-2某单出杆液压缸的活塞直径为100mm,活塞杆直径为63mm,现用流量g=40L/min、压力为p=5MPa的液压泵供油驱动,试求(1)液压缸能推动的最大负载。(2)差动工作时,液压缸的速度。解:(1)以无杆腔进油,有杆腔回油时,液压缸产生的推力最大。此时能推动的负载为(2)差动工作时的速度为?【作业】1.在图(a)所示的液压回路中,采用限压式变量叶片泵,图(b)为泵的流量压力特性曲线,当调速阀调定的流量q2=2.5L/min时,液压缸两腔作用面积Al=50cm2、A2=25cm2,求:(1)液压缸左腔
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