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全国青少年机器人技术等级考试二级试题（2022.12）

1.“机器人三原则”是由谁提出的?

A.美国人艾萨克·阿西莫夫

B.日本人森昌弘

C.美国人乔治·德沃尔

D.中国人苏颂

2.张衡发明“记里鼓车”用来?

A.计算车行驶路程

B表演击打乐器

C.运输军用物资

D.指示方位

3.智能机器人是第几代机器人?

A.第一代

B.第二代

C.第三代

D.第四代

4.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是?

A.整个机翼受到向下的力

B.机翼上侧气流速度快

C.机翼上侧所受的压力为0

D.机翼下侧所受的压力为0

5.人体最大安全电压是?

A.1.5V

B.2V

C.36V

D.220V

6.关于重力下列说法正确的是?

A重力大小与物体的质量有关

B.一个物体的重力与它的形状有关

C.一个物体的重力与它的颜色有关

D.一个物体在地球和月球的重力相等

7.如图木块没有受到的力是?

A.重力

B.下滑力

摩擦力C

D.支持力

8.如图向两张纸之间吹气，那么这两张纸如何变化?

A.相互靠近

B.相互远离

C.不动

D.任意摆动

9.如图鞋底之所以有花纹是为了?

A.增大鞋底与地面的摩擦力

B.减小鞋底与地面的摩擦力

c.更加美观

D.使脚部舒适

10.一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮左侧电机转速

是100rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器人?()

A.向前直走

B.向左前方转向

C.向右前方转向

D.原地不动

11.关于前轮驱动小汽车说法错误的是?

A.发动机一般放在小汽车前部

B起步加速比后轮驱动小汽车更好

c.因为传动轴短，效率比后轮驱动小汽车高

12.D.前轮既要作为驱动轮，还要控制方向

行走的机械腿一般采用的机构是?

A.凸轮机构

B.齿轮机构

C.棘轮机构

D.连杆机构

13.如图该机构为?

A.双曲柄机构

B.曲柄滑块机构

c.双摇杆机构

D.棘轮机构

14.如图该凸轮机构采用的锁合方式为?

A.弹力锁合

B.重力锁合

C.几何锁合

D.摩擦力锁合

15.如图该机构为?

A.双曲柄机构

B.双摇杆机构

C.曲柄滑块机构

D.曲柄摇杆机构

16.凸轮机构中通过弹董来锁合凸轮与从动件的方式叫做?()

A.几何锁合

B.弹力锁合

c.拉力锁合

D.重力锁合

17.如图该机构为双动式单向棘轮机构，其中棘轮是?

A.a

B.b

C.c

D.d

18.如图该机构为?

A.摩擦式棘轮机构

B单动式棘轮机构

C.双动式棘轮机构

D.外啮合棘轮机构

19.在曲柄滑块机构中，滑块做什么动作?

A.左右摇摆

B绕固定点转动

C.沿既定的轨道滑动

D.无规律

20.如图挖掘机的机械臂主要应用了什么机构?

A.连杆机构

B.凸轮机构

棘轮机构

D.槽轮机构

21.下图中哪个是移动型凸轮机构?

A.a

B.b

C.c

D.d

22.如图关于该机构说法正确的是?

A.a是主动件

B.这是不完全齿轮机构

c.这槽轮机构

D.这是全齿齿轮啮合的机构

23.滑杆机构中回转体做什么动作?

A.回转运动

B.上下直动

C.左右摇摆

D.沿轨道滑动

24.如图该机构动作时，a杆等速回转，b杆左右