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数字孪生实验指导书

实验四信息传输1

深圳博科系统

二○二三年四月

实验四信息传输1

实验目的

利用博科公司的OPC软件，实现物理世界与虚拟世界的通信。

通过以软件在环的方式，实现虚拟端中单个轴传动链的运动控制，进而掌握传输接口的建立及使用过程。

建立与博图软件的信息通讯。

实验项目

博图控制器程序仿真。

控制器网络扩展。

实验预习

了解传输接口概述。

了解BKOPCDigitalTwins软件界面和功能。

实验器件

序?号

型?号

名称

数?量

1

工控机

1台

2

12.0版本

NX软件

3

BKOPCDigitalTwins软件

4

博图软件

实验内容及步骤

控制器程序仿真

双击“博图”图标，打开编程软件；

创建项目。

填写项目名称及存储路径后，单击创建。

单击左下角的“项目视图”。

双击博图图标，打开编程软件。

添加硬件设备：PLC的CPU。

在硬件目录中添加扩展IO。

配置网络及CPU的IP地址。

在扩展IO的属性中将IO地址的起始地址改成2。

在程序块中添加全局数据块TransPort。

在程序块中添加结构变量，变量名称及类型见下图。

在程序块OB1中添加三个Move指令块。

按下图，将变量添加到Move指令块。

在数据块的属性中取消优化的块访问；在项目属性中勾选“允许来自远程对象的PUT/GET通信访问”。

开启仿真。

将程序下载到仿真器。

点击工具栏的启用监视。

控制器网络扩展

双击桌面上的NetToPLCsim图标。

弹出如下菜单单击“是(Y)”。

单击“OK”。

单击左下角的“Add”。

点击NetworkIPAddress后的选项，单击“OK”。

点击plcsimIPAddress后的选项，单击“OK”。

单击Station上的“OK”。

单击选择PLC#001，点击StartServer。

注：若在网络扩展完成后，PLCsim出现断开的情况，重新启用仿真和监视即可