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数字孪生实验指导书

实验六信息传输3

深圳博科系统

二○二三年四月

实验六信息传输3

实验目的

配置NX软件虚拟端信号配置，实现数据的聚合、分析和通信。

实验项目

NX软件虚拟端信号配置。

通讯测试。

实验预习

了解传输接口概述。

了解BKOPCDigitalTwins软件界面和功能。

实验器件

序?号

型?号

名称

数?量

1

工控机

1台

2

BKOPCDigitalTwins软件

3

博图软件

4

NX软件

实验内容及步骤

NX软件虚拟端信号配置

双击软件图标，打开NX软件。

单击打开。

按下图选择对应的模型文件。

选择应用模块。

选择“更多”—机电概念设计。

选择刚体。

选择模型，进行命名，点击应用。依次创建其他刚体。

选择“固定副”。

将基座进行固定。

重复步骤7-9，对其他相对静止的刚体进行固定。

点击播放进行测试，效果如下。

选择“铰链副”。

将丝杆轴和基座轴进行铰链副设置。

选择滑动副。

将滑块和基座轴进行滑动副设置。

选择“机械凸轮”。

设置主从运动副后，新建运动曲线。

配置运动曲线，根据丝杆导程设置参数。

选择“位置控制”；设置完成后，点击播放，检查运行效果。

在符号表下拉表中选择“外部信号配置”。

选择BokeOpcServer1服务器，勾选标记；点击“确定”。

选择信号适配器。

如图设置信号参数后，单击“信号”。

在公式中将信号与轴参数建立关联。

选择信号适配器。

如下图建立OPC变量与MCD内部信号的关联。

通讯测试

在TIA中设置轴速度为360，轴位置为7200。

在NX中点击“播放”。可以看到滑块运动到指定位置。

单击信号中的X_AxisParam。

打开观察器。

在观察器中设置FeedBack的值为1000。

在TIA中可以看到反馈值已经改变为1000。

在OPC软件中可以看到当前值会根据我们的实时修改而改变，至此双向通信测试完成。