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数字孪生实验指导书

实验九连接测试3

深圳博科系统

二○二三年四月

实验九连接测试3

实验目的

对数字孪生系统进行整体调试。

掌握调试方法：检测发现错误的性质，将错误部分与其他正常运行部分隔离，修复错误部分，执行测试，循环调试确保正常运行。

实验项目

硬件在环调试。

实验预习

了解数字孪生相关软件界面和功能。

实验器件

序?号

型?号

名称

数?量

1

工控机

1台

2

BKOPCDigitalTwins软件

3

博图软件

4

NX软件

5

视觉软件

实验内容及步骤

博图设置

双击程序文件夹中的“四轴数字孪生系统.ap15”。

选择程序点击下载图标。

选择网络接口，选择有哪些信誉好的足球投注网站到的设备后单击“下载”。

在弹出的对话框中点击“是”。

在弹出的对话框中单击“装载”—“完成”。

程序下载后，转至在线。

在项目数中选择PCstation。

在工具栏选择“在PC上运行系统”。

运行后效果如下。

OPC设置

双击软件图标，打开OPC软件。

进行网络配置。

将IP地址设置成和PLC硬件一致。

在文件中打开已经建立的变量表。

打开变量表后点击工具栏中的“启动”。

OPC软件启动成功后效果如下。

视觉软件设置

打开机器视觉软件。

点击工具栏中的“视觉分拣”。

在分拣设置中点击“启动视觉分拣”。

在看到连接的客户端IP出现后，表示已经通信成功。

NX软件设置

双击软件图标，打开NX软件。

单击打开。

按下图选择对应的模型文件。

点击“播放”。

在博图PC界面中点击启动。

检查运行效果，设备按下述步骤开始执行：

光源自动打开；

物理设备及虚拟设备同时开始扫描；

虚拟设备扫描过程中开始生成工件；

工件生成完成物理端和虚拟端同时开始分拣；

分拣过程移动某一个工件；

虚拟端开始矫正；

矫正完成后继续分拣直至分拣全部完成。

分拣后虚拟端的效果。

分拣后物理端的效果。