智能网联汽车 自动驾驶功能仿真试验方法及要求编制说明.pdf

《智能网联汽车自动驾驶功能仿真试验方法及要求》（公开征求意见稿）编制说明

《智能网联汽车自动驾驶功能仿真试验方法及要求》

（征求意见稿）

编制说明

一、工作简况

(一)任务来源

根据国家标准化管理委员会关于下达2023年第三批国家标准计划的通知中项目编号T-339的标准制定项目，制定推荐性国家标准《智能网联汽车自动驾驶功能仿真

试验方法及要求》。

(二)主要工作过程

任务下达后，汽标委智能网联汽车分委会根据单位申请情况成立标准起草项目组，确定

北京赛目科技股份有限公司和中国汽车技术研究中心有限公司为联合牵头单位，并在此基础

上明确了任务和分工，积极开展标准的预研、起草及征求意见等工作。

自标准制定工作启动以来，北京赛目科技股份有限公司和中国汽车技术研究中心有限公

司多次组织项目组成员单位共计召开二十二次项目组会议（包括十三次正式会议和九次非正

式会议），分析了中国自动驾驶功能模拟仿真测试现状和国内外相关标准法规，讨论确定了

标准框架并编写了标准草案，最终完成了标准的征求意见稿。

2021年4月，项目正式启动，初步确定标准制定思路、总体框架和试验场景的描述方

式。

2021年5月-2021年12月，确定项目组工作机制，讨论细化标准框架，确定28个试验

项目及每个场景涉及的试验场景参数，并形成初版草案。

2022年1月-2022年12月，开展仿真工具支持的天气环境参数调研，以及开展仿真和

实车对比试验验证，持续优化内容并形成第二版草案。

2023年1月-2023年7月，讨论并确定仿真试验可信度评估内容，新增危险试验场景项

目，持续优化标准试验项目内容，完善形成第三版草案。

2023年7月-2023年12月，分试验项目讨论标准内容，启动第一批标准试验验证。

2023年12月-2024年1月，梳理全文，更新场景描述方式，统一试验场景参数，形成

工作组征求意见稿。

2024年2月-3月，面向汽标委智能网联汽车分委会自动驾驶标准工作组100余家单位

征求意见，收集反馈意见共计237条，并召开意见协调会，其中采纳64条，不采纳51条，

部分采纳122条。

2024年4月-5月，根据意见，以及标准试验验证结果修改和完善标准草案。

2024年6月，根据意见修改形成公开征求意见稿和编制说明。

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《智能网联汽车自动驾驶功能仿真试验方法及要求》（公开征求意见稿）编制说明

2.1项目组第一次正式会议

项目组于2021年04月22日在浙江省宁波市召开“智能网联汽车自动驾驶功能仿真

试验方法及要求标准项目组第一次正式会议”，正式启动标准制定工作。会议就标准的定位、

制定思路、总体框架和试验场景的描述方式等内容进行了初步的讨论。

会议明确：

1、标准定位为推荐性国家标准，标准化对象是自动驾驶系统，在《国家车联网产业标

准体系建设指南（智能网联汽车）》中编号201-1；

2、初步确定国标框架如下表1所示：

表1标准框架

章节号内容

1范围

2规范性引用文件

3术语和定义

4符号和缩略语

5通用要求

5.1试验平台基本要求

5.2被测对象要求

5.3试验记录内容要求

5.4试验过程要求

6试验项目

6.1试验项目及通过指标

6.2仿真试验与实车试验比对

7通过条件

7.1试验项目总体通过条件

7.2仿真试验通过条件

3、明确了测试场景的描述方式和步骤，并通过“前方车