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工业机器人理论知识考试题库附答案最（新版）
一、单选题
1.对机器人进行示时,模式旋钮打到示模式后,在此模式中，外部
设备发出的启动信号O。
A、无效
B、有效
C、延时后有效
D、视情况而定
参考答案：A
2.配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序恢复执行的
是（）。
A、iPRG_START
B、oPRG^READY
C、iPRG_RESUME
D、oPRG_RUNNING
参考答案：C
3.HSR-JR603机器人TOOL变量个数（）。
A、8
B、
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